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该论文对多机器人系统中的机器人运动控制和路径规划策略的自学习进行了研究：基于模糊概念和可能性理论,提出了模糊建模和规划方法;......
采用增强学习方法优化机器人行为的参数,让研究者去决定机器人控制系统的行为结构,让机器人在实际运行过程中通过不断地试错学习在......
该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合,通过工作空间势场的自适应优化学习,实......
随着微电子机械系统(MEMS)的迅猛发展,自主式微直升机的研究也已成为这一领域内的研究热点之一.由于微直升机尺寸的限制,不能安装......
单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得......
提出一种多智能体增强式学习方法,每个智能体在学习过程中将其他智能体和环境区分开来,并且通过维持其他智能体的替代传导径迹来预......
本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法,将个体学习和群体学习有效地结合起来,并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的......
自主式微直升机为了获得完成任务的行为,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则.由于增强式学习不需要精确的环境模型,而是采用......
随着移动微机器人技术的发展,其各方面的性能都得到了很大提高,尤其在运动灵活性和运动精度方面。相应地,基于移动微机器人的应用......
本文提出了基于模糊自适应评价 (FL AC)的增强式学习 (Reinforcement L earning)控制系统 (FL AC/ASN) ,FL AC采用模糊规则表示学......
根据自行设计的两轮独立驱动的微小型移动机器人的特点 ,利用增强式的学习方法 ,对输入量进行分层模糊化以确定模糊区域 ,然后选取......
