级联控制相关论文
近年来,社会发展迅速,全球工业自动化进程不断加快,用电设备的多样性对电力系统提出的要求也越来越严格。功率因数是电力系统的一......
气压模拟系统能够为空间飞行器进行半实物仿真提供所需的高精度气压信号。单级气压模拟系统随工作压力点的改变具有强非线性,并且......
基于电压源型换流器(voltage source converter，VSC)的高压直流输电工程在运行工况变化时，换流电抗器电感参数将随之变化，双闭环解耦......
本文介绍了一种基于ARM微控制器的真空测量及控制系统。系统由ARM微控制器、ADC采集电路、CAN通讯接口、HM-TRP无线收发模块、上位......
简述鄂钢棒材厂一车间的活套控制过程,并对在活套控制中出现的一些问题加以分析,针对原因从理论与实际提出了注意事项和切实可行的......
提出了一种级联控制耦合映象格子（ＣＭＬ）中时空混沌的方法。以耦合单峰格子为例验证了这种控制方法，结果表明：在不同的系统模式和不同的控制......
基于传统级联型变频器驱动的高压异步电动机只能电动运行,为克服这一不足,提出了一种能馈式级联型高压变频器。用PWM整流器替代传......
针对非完整链式系统的跟踪控制问题,在被跟踪对象可指数收敛的情况下设计了全局K-指数跟踪控制律.首先通过一个时变坐标变换将原系......
根据磨机生产工况多变的特点,提出一种磨机负荷级联模糊控制方案,以增强控制系统的适应能力.实验结果表明,与单回路PID定值控制比......
The present research relies on a cascade control approach through the Monte-Carlo based method in the presence of uncert......
为实现对单杆气缸活塞运动轨迹的精确控制,本文提出了一种基于扩展干扰观测器的非线性级联控制方法,利用扩展干扰观测器估计干扰与......
级联多电平中压变频器具有IGBT开关次数少,等效电平个数多,波形畸变率与共模电压低等优点,因此深受市场欢迎。但是其可靠性要求高,......
介绍棒材连轧控制系统利用设备大修期间,从S5系列升级为S7系列,并介绍系统通讯方式、速度级联控制、活套控制、飞剪控制及HMI系统,......
分析了复合型等电压比全桥单元级联型变换器,总结出一般的设计方法.经仿真和试验表明,在得到相同电平数输出的情况下,复合型级联多......
提出一种新颖的模块化可控负荷电流扰动发生装黄。在分析装置原理的基础上．对系统中典型的电流质量现象进行了多目标控制研究，以有效......
提出了一种新颖的单极性双降压式半桥逆变器。该逆变器是在双Buck逆变器基础上增加2个续流桥臂得到,桥臂输出不再是传统半桥型逆变......
马钢（合肥）1~#连退线电机驱动采用SIEMENS新一代SINAMICS S120变频器驱动系列,控制系统是SIEMENS的S7-416的PLC.PLC之间快速数据交换......
铝熔炼炉温度控制系统主要采取2种控温方式:炉膛温度定温控制和金属温度级联控制,采用炉膛温度定温控制方式进行升温,级联控制方式......
铁路自动化技术的发展,对铁路工作人员不断提出新的要求。为此结合铁路培训实践内容及操作需求,采用三层架构体系,基于Revit建筑建......
该逆变器是在两电平双降压半桥逆变器基础上改进得到的，它保留了双Buck逆变器无桥臂直通、无体二极管反向恢复问题的优点和半周期工......
本文介绍了转炉干法除尘系统原理及设备组成,并对控制功能做了主要描述,详细描述了喷水控制模型的建立。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了提升飞行器的飞行性能和安全性，各军事强国先后发展了具有先进气动布局的飞行器，这类飞行器通过配置多组新型操纵面以提高飞行器......
随着人类科学技术的发展，太空资源倍受世界各国关注。由于太空环境十分恶劣，空间机器人替代或者辅助宇航员完成太空作业显得尤为......
本文以高超声速飞行器为研究对象,针对飞行器再入过程中荷兰滚不稳定,在纯气动控制阶段控制舵面仅有副翼等特点,展开对高超声速飞......
针对X-Z倒立摆的跟踪控制问题,提出了一种级联控制方法。首先,通过一定的状态变换对X-Z倒立摆复杂的数学模型进行简化;其次,将X-Z......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在军用和民用领域有着广泛的应用前景,是当前国内外研究的一个热点。随着AUV......
学位
舰船运动模拟器以其优越的可控性、无破坏性、经济性、可靠性等优点,得到了广泛的应用。电液伺服并联六自由度机构作为舰船运动模......
作为具有非完整约束的典型系统—移动机器人,并不能通过光滑线性时不变状态反馈控制方法实现系统的镇定,近年来许多学者就机器人轨......
针对非自治统一混沌系统的级联控制,首先分析了非自治统一混沌系统的基本动力学特性,其次设计了一种非线性控制器,给出了混沌系统......
为了提高并联机器人运动平台轨迹跟踪精度,采用了改进蝙蝠算法优化并联机器人液压驱动控制机构,并对轨迹跟踪误差进行仿真.创建并......
