H鲁棒控制相关论文
采用H鲁棒控制器,解决自动驾驶4WS汽车由于动态参数变化和外界干扰而造成的系统不稳定及性能下降等问题.通过求解线性矩阵不等式来......
阐述了线性采样数据(SD)系统的受控对象是连续的,而待设计的数字控制器是离散的.对于既有离散信号,又有连续信号的系统,可以采用先......
针对液压并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,基于H控制理论,设计了一种H鲁棒自适应控制器,外界干扰可以被有效抑制为任......
研究挠性卫星H鲁棒控制算法的计算机三维可视化实时仿真技术,实现了挠性卫星飞行姿态的计算机三维动画仿真,直观地揭示了控制算法......
论文讨论了H鲁棒控制方法在纵向飞行自动着陆控制系统设计中的应用.同时考虑到H鲁棒控制的保守性,采用Mixed H,,2>/H控制设计方法,......
该文将首先介绍H控制理论的发展及基本理论,然后分析采样数据系统的特点,即连续信号与离散信号并存使其具有周期时变性.然后对采样......
本文研究以不确定线性连续系统为主,同时考虑对象和控制器具有参数摄动的情况,基于Lyapunov稳定理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法......
在实际的工业控制系统中,由于未建模动态及未知扰动等不确定性因素的存在,提出了鲁棒控制理论,研究闭环系统的渐近稳定及其一些性......
该文首先研究开发了用于风力发电系统实验研究的模拟风车,采用多项式拟合的方法模拟各种风车的转矩——转速特性,由此可计算任意的......
该文根据电动汽车使用特性要求,研制了一辆电动实验车XJTUEV-1,以实验车为平台,着重探讨了H鲁棒控制在电动汽车驱动控制与再生制动......
本论文旨在改进某型号火炮的随动系统，以满足该系统在负载转矩和阻力矩变化较大时对继续保持良好快速性、准确性及稳定性的要求。 ......
该文对高速旋转磁悬浮系统进行了详细分析并建立了较为准确的数学模型,经过合理的线性化,得到了磁悬浮系统的状态方程.在此基础上,......
该论文对H控制理论及其应用问题进行了深入的研究,着重解决H控制理论应用于系统设计--特别是鲁棒性能设计中出现和遇到的一些重要......
本文主要研究了不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.全文概述如下第一章主要对H鲁棒控制理论进行了综述,着重讨论H鲁棒控制理论的提......
半挂汽车列车作为牵引车与半挂车的重要组合形式，已逐渐成为道路运输车辆的主体。由于普遍采用牵引车和半挂车独立生产和市场经营的......
为了消除拽引滑轮电梯运行中的机械摩擦，本文将无接触、无摩擦的磁悬浮技术引入到直线电梯中，使电梯运行时无抖动，从本质上消除摩擦带......
随着现代经济发展，人们对电力系统的稳定性提出了越来越严格的要求。水力发电机组作为电力系统中的重要组成部分，其运行的稳定性至关......
