本文研究了 I-PD 调节器的特点。介绍了它的设计方法和采用微处理器的实现方法。 This article studies the features of the I-P......

近年来,国外提出的 I-PD 调节器在兼顾系统对给定值的响应和对干扰的抑制能力方面比PID 调节器显示出了优越性。本文对这种调节器......

本文介绍了潜器智能式I-PD定深控制器的工作原理及微机实现的方案,经海上实艇试验表明,控制精度很高,控制系统性能指标达到并超过......

为了提高舵机负载模拟器的抗干扰性能,解决控制对象参数时变、不确定性的问题,在PID控制的基础上提出了内模I-PD控制器.计算机仿真......