在工业过程控制中经常存在滞后（或称时滞）现象，大时滞的存在严重影响了系统的稳定性及动态品质，比如调节时间加长，超调量增大，甚至出现振......

本文是在西安市科技计划项目（创新支撑计划）“工业领域智能控制系统及仪器的开发研究——新型水力式流浆箱控制系统的研发”（编号：CXY0......

在目前的实际工程中,80%以上使用的仍然是单变量PID控制器,但是对于工业现场中广泛存在的非典型被控对象,单纯使用传统PID控制器难......

本文介绍了兼顾鲁棒性和性能指标的IMC-PID控制器的设计方法,并通过DCS上的组态来实现这种控制算法,使DCS的PID控制算法提升为IMC-......

It is well-known that the IMC-PID controller tuning gives fast and improved set point response but slow disturbance reje......

按照同阶原则设计了内模控制器.根据闭环系统补灵敏度函数的最大值,从频域角度设计了滤波时间常数,以保证系统具有一定的鲁棒性.在......

采用闭环系统辨识算法与鲁棒IMC-PID控制器结合设计新的软件包,将该软件包用于炼油厂减压蒸馏装置的操作控制,生产运行表明:该软件......

针对具有非线性、大惯性、时滞性的三容水箱液位过程系统,通过建立多个模型和设计对应的IMC-PID控制器来获取更好的系统性能指标。......

针对Knelson选矿机选矿过程的复杂性、主要控制量易波动等问题,在满足Knelson选矿机正常工作的前提下,借助辨识拟合方法构建离心选......

随着控制技术研究和应用的开发，各大公司相继开发了一些先进控制软件包，这些技术往往以DCS或常规仪表的常规控制(即PID控制)为基础，而......

基于系统仿真平台MPCE-1000设计了聚丙烯连续聚合反应CSTR的IMC-PID控制仿真实验系统。在该实验中,首先按照实际工艺流程对实验设......

针对无精确模型情况下的FOPDT对象，首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界，然后采用内模控制器的设计步骤，以满足控制系统鲁......

液位是一种在石油化工、冶金、食品灌装和污水处理等工业生产中常见的过程参数。随着社会的不断发展,工业生产过程日趋复杂,若仍采......