PID整定相关论文
公司PVC干燥工序采用日本智索公司的干燥工艺，设备为卧式多室加热沸腾床干燥器，其生产过程具有多变量、长滞后和强耦合等特性，PID参数......
煤气化过程由于煤质波动、反应系统复杂及仪表测量滞后,难以及时反映气化炉实时运行状况,使得气化炉运行存在操作保守、响应滞后等......
伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案。通过引......
机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的前沿，它在人类生活中的应用不断扩大。本文在广泛研究了机器人技术的现状与发展趋......
在模型预测控制方案中引入PID串级控制结构,通过在底层采用常规PID控制,抑制进入系统的干扰,上层采用MPC,获得优良的跟踪性和鲁棒......
分析了四旋翼飞行器控制的欠驱动、强耦合等问题,利用牛顿—欧拉方程建立四旋翼飞行器的动力学模型;对该模型合理简化后,设计一种......
造纸生产过程中的定量控制系统具有大时滞和多干扰等特征,传统的基于经验的PID整定方法难以获得预期的效果。采用优化方法设计适合......
开发了自动控制原理计算机辅助教学软件（CPCAI）。该软件是从自动控制原理教学实际出发，以MATLAB为平台，实现了线性系统分析、线性系统......
本文系国家科技支撑计划项目“典型工业流程泵输送系统关键技术及运行节能策略”(编号:2011BAF14B02)的部分研究内容。
水泵......
微型燃气轮机被称为能源PC机，是受到极大关注的一个能源发展新方向。由于能源紧张的状况日益严重，微型燃气轮机的发展受到了各个国家......
矿用空气压缩机是矿山企业不可或缺的设备之一,它主要用来通过输送高压气体,为矿山工人使用的风动工具,例如风镐、风钻等提供动力......
为了达到主汽温系统的优化运行以提高热效率,在自适应遗传算法基础上引入基于免疫原理的免疫记忆细胞和疫苗提取、接种算子的免疫......
长流程生产过程不同回路之间存在耦合和时滞,是一个复杂的多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)多重时滞系统,其控......
传统的PID整定方法得到的结果通常不是最优参数,很多学者采用遗传算法和模拟退火方法来解决这个问题.针对遗传算法很容易陷入局部......
随着公司轮胎产能转移,一部分全钢轻卡胎转移至半钢成型机生产,因半钢小车与全钢小车尺寸不一致,直裁设备卷取工位需要重新设计一......
该文在详细分析遗传算法和直接搜索法优缺点的基础上提出了一种基于遗传算法和直接搜索策略的混合优化算法。该算法既具有遗传算法......
针对基本粒子群算法的原理,阐述了一种改进算法（带压缩因子的粒子群算法）,简述了PID控制器的工作原理、粒子群参数优化方法的实现,并......
提出了一种人工免疫诱导算法(AIIA),用于实现PID参数自适应整定计算。阐述了人工免疫系统的原理,深入剖析了PID参数自适应整定模型......
介绍了一种基于可编程片上系统（System-on-a-Programmable-Chip,SOPC）的智能温度控制器的实现。利用SOPC技术和FPGA内部的NIOS II软......
以PCI04总线工业控制计算机HXL／P300和HXL／511P多功能数据采集板组建了轨枕养护窑温度控制系统，给出系统接口设计方法。利用PID控制，实......
为了提高铝合金厚板轧制设备的轧制动力和轧制精度，设计了采用三通阀控非对称液压缸的动力机构，建立了电液位置伺服系统数学模型。分......
针对直流电动机转速多方法融合控制所形成的算法复杂且耗时长的问题，研究了“合适增益”PID参数整定法。设计了利用电机的转速响应......
本文介绍了一种基于RBF神经网络辨识的PID参数在线调整方法。首先介绍了RBF网络整定PID参数的原理,采用梯度下降算法作为监督学习......
高低温模拟系统主要用于大型空间可展开天线及其他大型机构、结构的高低温极限环境下的展开功能性试验、机械性能测试及其他相关试......
提出了利用过程历史数据自动进行数据挖掘的PID参数在线自整定算法。算法以PID回路的动态响应特性为依据,通过给定ε-不敏感损失函......
结合人工免疫系统的克隆选择机制，提出了一种基于免疫思维进化算法的PID参数整定方法，并在LabVIEW环境下实现了基于该方法的火电厂过......
本文给出了一种基于多步积分的PID参数整定算法,并且对其进行进一步简化以利于工业现场实际应用,最后我们通过仿真和实际应用效果......
It is well-known that the IMC-PID controller tuning gives fast and improved set point response but slow disturbance reje......
提出了一种改进的鲁棒PID整定方法,该方法通过使开环传递函数的奈奎斯特曲线与实轴交点的绝对值最小化,来求取各个PID参数。由于该......
主要简要介绍遗传算法以及遗传算法PID整定的步骤,重点介绍了基于遗传算法的方法对控制器参数进行寻优,指导现场控制器参数的调试......
提出一种基于人工免疫多模态函数优化的PID（Proportional Integral Derivative）参数离线整定控制器的算法.该算法通过设计多模态函数......
针对负载转矩不稳定和提花电机响应迟滞影响簇绒地毯提花精度的问题,通过分析雪尼尔地毯的提花工艺和提花电机的动态特性,提出一种......
针对复杂工业过程的大滞后、参数不确定等特性，提出一种新的鲁棒PID控制器参数整定方法。该方法通过使系统开环传递函数的相角裕度......
本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统,取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式,提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID......
随着数控技术的快速发展,传统的专用封闭式数控系统已难以适应当今制造业的市场环境,无法满足用户对自动化、信息化的要求,各国都......
PID回路控制是石化生产装置实现操作平稳和安全生产的重要控制系统。文中以石化生产装置PID的控制现状为基础,分析了生产装置PID回......
针对传统PID控制器的线性局限性,本文提出一种模糊系统与BP神经网络结合的方案.同时,采用鲸鱼优化算法(whale optimization algori......
重型轮式车辆因其载重大、运输效益高等特点而广泛的运用于交通运输、农业、矿业和军事装备等领域,由于其轴数多、车身长且吨位大,......
针对非线性系统,采用了基于径向基函数(RBF)神经网络的PID整定,用遗传算法优化RBF神经网络.仿真结果表明,基于遗传算法优化的RBF神......
PID是工业控制中应用最广的一种控制方法,历经数十年,仍然在各个领域发挥重要作用,它具有结构简单,鲁棒性好,可靠性高,算法简便等......
介绍了大亚湾核电站的加药改造方案、自动回路和PID整定过程,并提供了一些经验和PID参数....
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高,至今仍广泛应用于过程控制和运动控制中。随着现代过......
针对无人小车导航系统图像处理复杂的问题,研究了基于NXP无人小车寻迹运动的控制技术,通过CCD传感器信号的采集,调节传感器的前瞻......
针对传统PID整定控制效果差且单纯神经网络整定存在参数学习和调整困难等问题,提出了一种基于改进模糊神经网络的PID参数整定方法......
使用永宏PLC构成温控系统，讨论了PLC输入输出控制的外部接口方法，介绍了PID参数的整定方法，并对PLC和PC机的通讯和数据处理技术进行了......
以中铝股份有限公司广西分公司氧化铝厂蒸发站的蒸发器液位控制为例，介绍以变频器代替气动阀来实现蒸发器液位自动控制的PID参数的......
现有的PID整定方法在水电控制等系统中难以获得令人满意的效果.提出基于规则与优化相结合的PID整定方法(RO),对于模型未知的被控对......
