闭环辨识相关论文
无人直升机机动性好、易实现悬停、低空飞行、无人员伤亡等优点,使得其在民用和军用方面有着广泛的前景。无人直升机处于悬停锁尾......
PID控制器被广泛地应用于现代火力发电热工控制中,为提高火力发电过程的安全性与经济性,以及实现热工控制的自动化和智能化,提高PI......
提高火电机组的控制系统性能和运行效率不仅有利于缓解日益趋紧的能源资源约束,还有利于提高火电机组随负荷大范围变动的调峰调频......
控制系统设计的最基本要求是被控量能快速、精确地跟踪给定的参考信号。但实际系统中往往存在一些因素使得系统的被控量无法保持在......
近些年来,闭环系统辨识一直是自动控制领域的研究热点之一。对于闭环系统的辨识,其有效特征信息要比开环系统辨识少很多,并且由于......
本文是在湖南省电力公司科技项目“热工控制系统故障诊断研究”的基础上成文的。本文从应用的角度探讨了火电厂热工控制系统的在线......
论文首先对系统辨识的基本原理与方法进行了综述,然后针对闭环系统讨论了几种有效的辨识方法,并分别进行了仿真研究,具体包括以下......
子空间辨识方法作为一种优良的辨识算法已越来越受到国内外研究者的关注。它直接由输入输出数据辨识系统的状态空间模型,是多变量......
闭环辨识中，获得系统有效特征信息要比没有反馈机制的系统少，而且系统输入与输出的噪声总是相关的，这使得传统的辨识方法很难解决反馈......
现代火电机组向着单元机组的方向发展,单元机组本身由于大惯性,强耦合,锅炉部分和汽轮机部分动态特性差异大等的原因,对系统控制器......
闭环辨识作为系统辨识一个重要部分,受到多个领域学者的高度重视.时滞在工业过程中广泛存在,时滞辨识是系统辨识过程中经常遇到的......
系统辨识就是通过测量系统输入、输出数据来建立生产过程数学模型的一种理论及方法，一个精确、有效的数学模型可以为控制系统及控制......
基于飞行试验数据的飞行器系统辨识可以有效验证飞行器设计模型,是飞行器系统总体设计流程中的重要环节。伴随着飞行器技术的发展,......
随着飞行技术的发展与成熟,四旋翼飞行器凭借低成本、高性能、独特构造等特点被广泛应用于各个领域。由于动力系统的选用和安装都......
子空间辨识算法是新发展起来的系统辨识方法，被广泛应用于多个领域中。其讨论的模型为离散时间、线性、时不变状态空间模型。子空间......
在过程控制领域中,对象的模型常含有时滞、非线性、高阶等特性,较为复杂。因此,在基于模型的控制器的分析与设计中,模型降阶与模型......
运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域，如半导体封装，数控机床，工业机器人等。工业中的运动控制系统一般具有三闭环回路的控制结构......
分析了基于主元分析的子空间算法,并结合热工系统的特点,将其应用到热工多变量系统的闭环辨识中。以某电厂1号超临界直流锅炉为例,......
在火电机组运行过程中,出于系统运行稳定性与安全性的考虑,很难在开环条件下进行过热汽温对象模型辨识.而在闭环条件下,由于不可测......
基于广域测量类噪声信号辨识被控电力系统模型,可有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统特性分析及控制器设计可信度等问题。电......
针对Himont Spheripol工艺的大型聚丙烯工业装置实时控制的复杂性,提出了一种基于质量指标推断控制的先进控制解决方案.该方案已成......
该文根据江森变风量空调运行工艺的许可,对变风量空调末端系统(VAV BOX)控制回路的内环采用开环辨识的方法,对外环采用闭环辨识的......
提出了一种新的基于PI控制的闭环辨识方法，该方法是假定对象为二阶加时滞（SOPTD）过程，用PI控制器使得闭环响应呈欠阻尼状态，根据欠阻尼......
鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实......
针对传统开环辨识方法对热工系统运行过程扰动大及适应能力差的问题,研究了一种二阶振荡和带斥力因子的粒子群优化算法,并应用于过......
将高阶累积量对具有高斯分布特性的(白色或有色)随机噪声的强烈抑制特性，用于辨识开环条件下的干扰，一些文献中提出了基于高阶累积量......
闭环辨识算法具有广泛的工程应用前景,而子空间方法近年来应用于多个领域中,但子空间方法无法直接应用于闭环辨识,因此研究闭环子......
为得到带有色噪声的闭环多变量系统参数无偏估计,提出两阶段随机梯度辨识算法,此算法利用中间模型将闭环问题转化成两个开环问题,......
本文对直接使用采样数据进行连续系统的闭环子空间辨识问题进行了研究．将线性滤波方法与基于主元分析的子空间辨识相结合，利用参考输......
在对复杂系统中的扰动模型进行辨识过程中，由于涉及到闭环问题，本文引入了改进的渐进辨识法进行闭环辨识。仿真结果证明，这种方法简洁......
子空间辨识算法作为一种优良的多变量系统辨识算法,最近在国内发展很快。但是现在国内介绍的大多数子空间辨识算法在变量有误差(er......
为进行柴油机模型的辨识试验，在分析柴油发电机组闭环可辨识性基础上，对6135柴油发电机组模型在闭环条件、以常规信号为激励情况下的......
管式加热炉是石化企业的耗能大户,节能优化操作一直是研究的热点。合理控制烟气出口氧含量与温度,能够有效地降低加热炉的能耗,就......
在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的.为克服......
本文介绍了兼顾鲁棒性和性能指标的IMC-PID控制器的设计方法,并通过DCS上的组态来实现这种控制算法,使DCS的PID控制算法提升为IMC-......
采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行，分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰......
为兼顾搜索速度和精度,提高搜索效率,克服不易跳出局部最优的缺点,提出了随机选择变异策略、自适应调整变异率和自适应调整交叉率3......
在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的.为克服......
以唐山某1 370 mm冷轧机自动厚度控制系统为例,分析轧机的可辨识性,建立轧机机理模型,讨论调节器参数对辨识结果的影响,给出辨识过......
提出了一种闭环辨识的新方法.通过时域法得到的闭环传递函数与假定过程模型所得的闭环传递函数在相角为90°和180°两个点......
带有伪噪声模型的Box-Jenkins模型克服了Box-Jenkins模型不可用于不稳定过程辨识的缺点，但数值优化算法复杂且易陷入局部最优。本文......
为了在闭环工作条件下监测动力调谐陀螺仪的性能,研究了动力调谐陀螺仪的闭环辨识方法。首先,根据动力调谐陀螺仪闭环模型的复杂结......
传统的闭环系统可辨识性受到外部激励和控制器结构的限制,然而在实际辨识应用中,由于过程操作条件的限制或者经济原因不希望存在外......
针对闭环MIMO系统的辨识问题，提出一种基于投影的子空间辨识方法，可以辨识出具有白噪声干扰的控制对象和控制器的状态空间模型。该方......
针对工业过程中常遇到的二阶纯滞后系统,介绍了一种基于组态软件的自适应PID控制器的设计方法.该控制器可实现在线辨识并可自动整......
提出了在PID条件下闭环辨识的方法,运用频域法,通过有关模和相角的关系,辨识出假定二阶过程模型的有关参数.仿真试验表明这种方法......
在理论分析的基础上建立了三轴飞行仿真转台机理模型,利用改进的遗传算法得到了降阶模型,并依据先验知识,在不同工况条件下利用改......
