在高动态的环境下,由于载体的运动速度及加速度非常大,卫星与载体之间的相对Dopple很大,超出了常规全球卫星导航（GNSS）收机的捕获搜......

针对高动态环境下多普勒频移超出了接收机的搜索范围接收机无法捕获卫星导航信号这一问题,提出了利用INS辅助GNSS接收机卫星导航信......

随着我国BDS的持续发展,GPS不断完善,GLONASS加紧现代化进程,多系统的联合使用对卫星定位的精度和可靠性带来极大改善。但在复杂的......

分析了全球导航卫星系统（GNSS）接收机标准（标量）跟踪环路、基于卡尔曼滤波估值的跟踪环路、矢量跟踪环路、INS辅助的跟踪环路以及INS辅......

针对高动态弱信号场景下GNSS接收机难以实现跟踪的问题,提出一种高灵敏、高动态GNSS/INS超紧组合跟踪方法:用INS辅助载波跟踪环去......

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GNSS/INS深组合导航系统是目前研究的热点，是一种深层次的组合模型，涉及到GNSS接收机内部跟踪环路，数据信息融合的程度更加深入。其本......

GNSS与INS组合系统能够提供连续、可靠以及丰富的导航信息,近几十年来,被广泛应用于军事活动以及国民经济活动中。面向地理信息的......

车载移动测量技术已经成为测绘学科的前沿技术之一,核心是定位定姿技术。全球定位系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的组合,能够提供......

通过对BDS／INS深组合导航进行较为全面的性能分析（重点针对INS辅助BDS捕获、跟踪环路机理及性能评判准则）发现，在INS辅助下可以显著提......