稳定跟踪相关论文
LFMCW恒定差拍体制无线电高度表在现代飞行器导航中发挥着重要作用,随着应用场景越来越复杂,其在使用中也出现了测高不稳定的现象......
某大功率机车检修段现阶段机车转向架螺栓装配的工艺要求主要依靠纸质手册,为了提升螺栓装配效率,需要研究开发利用增强现实技术的......
介绍了捷联式三轴稳定跟踪装置的组成及工作原理,论述了载体姿态矩阵的获得,推导了机构的正、逆运动学数学模型,并通过仿真验证了......
近年来，随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临，四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
雷达在对海工作模式下,采用传统的数据处理策略对海上目标进行跟踪,容易出现虚假航迹起始较多以及目标跟踪精度低导致误跟和跟丢的......
本文给出了海事卫星船站天线跟踪系统的研究方案以及传感器单元的实现过程,建立起了卫星跟踪天线平台稳定系统的传感器部分,为整个......
本文以船载“动中通”伺服控制系统的研制为背景，详细论述了伺服控制系统的软硬件设计方案，对系统中的几个关键技术进行了深入研究，并......
本文叙述了基于ARM STM32的某车载动中通伺服控制系统的研究与开发过程，论述了伺服控制系统的总体设计方案，对系统中的关键技术进行......
导引头技术是精确制导武器的核心技术之一,用以完成对目标的自主搜索、识别和跟踪,并形成指令控制导弹飞向目标,因此导引头性能对......
为解决在运动载体上仅设置方位跟踪轴、高低跟踪轴并实现瞄准线间接稳定自动跟踪中存在的问题,在两轴跟踪中引入一个与高低跟踪轴......
在末制导成像阶段目标占据视场的大部分面积,形状信息丰富,这时对目标体上某一固定点的稳定跟踪成为最主要的需求。针对图像灰度过......
船舶在海面上航行时,会受到海浪、海风等各种海洋扰动的作用,这将会影响到舰载武器及一些精密仪器的稳定性。船用稳定跟踪平台能够......
现代光电跟踪系统是集捕获、跟踪、瞄准于一体的大型光电设备 ,是当今光电技术在军事上的重要应用之一。对现代光电系统进行了一般......
激光导引头是激光末制导武器(炮弹、炸弹和导弹)的核心部件,其性能优劣直接影响对目标的捕获、跟踪性能及命中精度,采用计算机仿真......
期刊
采用输入一状态线性化方法控制Duffing系统中的混沌现象，首先利用输入一状态可线性化的条件对此系统进行判断，当条件满足时。运用微......
分析了跟踪雷达在对小目标检测和跟踪时采用中心门限固定方法存在的缺陷,提出了一种中心门限实时自适应变化的小目标跟踪处理方法,......
介绍了一种船载光电稳定跟踪伺服系统，着重介绍了功率驱动器与基于TMS320F28335DSP的数字伺服控制器的设计与实现。简单介绍了系统......
在高动态的环境下,由于载体的运动速度及加速度非常大,卫星与载体之间的相对Dopple很大,超出了常规全球卫星导航（GNSS）收机的捕获搜......
随着遥感技术的不断发展,遥感数据量与日俱增,卫星平台设计要求的传输速率和带宽越来越高。但是目前的传输信道已经饱和,无法满足......
文中创新性地设计了一种两层式船载稳定跟踪平台。下层为稳定平台,具有横摇和纵摇两个自由度,用来克服舰船的摇摆;上层为跟踪平台,......
对航天测量船伺服系统陀螺输出信号进行分析,建立基于Singer模型的速率陀螺卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行实际测量数据的仿真实......
根据星载环境的特殊性及跟踪系统设计要求，对星载光电跟踪系统的跟踪精度做了较全面的定性分析和阐述。在理论分析的基础上，对工程实......
根据视轴稳定跟踪的运动学原理，分析多环架结构的运动特点，指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法，对两轴、三环两轴以及四环两......
由于理论上的局限性,逆向复合模板匹配算法难以在末制导阶段的高动态环境下实现对目标的稳定跟踪。针对这一问题,本文提出一种基于......
介绍了某自行高炮电视自动跟踪系统的分布式计算机控制 结构，分析了系统产生误差的主要原因，并针对这种原因提出了对系统进行改进的......
2012年6月,在我国首次载人交会对接任务中,中国航天科工集团公司二院25所的交会对接微波雷达为天宫与神九精准导引,圆满完成了“首......
针对多种武器系统对稳定跟踪平台的要求,对两轴卫星天线稳定跟踪平台进行了研究与设计。分析了天线稳定跟踪的基本原理,给出了控制......
红外成像测量设备装载在飞机平台上测量地面目标,首先要解决的问题就是平台抖动及环境变化对设备稳定跟踪和成像清晰度的影响。本......
本文以卫星自动跟踪伺服系统的研发为背景,深入研究了卫星信号初始对准、稳定跟踪等相关技术。在对系统总体方案分析研究的基础上,......
为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身......
弹道导弹上升段涵盖助推段和自由段,动力特征复杂,传统跟踪算法难以获得其全程稳定高精度的弹道估计。对此提出一种用于上升段弹道......
武器系统不同类别、型号的高速发展,使得靶场试验的时域和空域也在迅速扩大,所以要求光波谱段较宽的多传感器的光电综合测量系统对......
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目标跟踪是光电测量系统的一个关键技术,而天空背景下的扩展目标稳定跟踪技术则是其中的一个核心问题,广泛应用于实际场景中,其研......
车载平板式卫星电视接收系统是运用平板技术,并在车辆行驶中,能够随时、随地收到稳定的卫星电视节目的系统,它满足了人们出行时对......
本文研究的内容是卫星天线伺服控制平台,该装置主要运用于海上舰船与卫星的通信。本文主要进行了以下研究：1、提出系统整体设计方案......
光电成像跟踪任务过程中，不同目标呈现出特征多样的特点。即使是同一类目标，其特性在不同阶段、不同背景下也会表现出极大差异。随着......
移动卫星通信不但是未来军事斗争中的主要通信手段,也是日益发展的民用卫星通信所追求的目标。建立地面站与卫星之间的通信,设计相......
针对无网络环境中的大容量通信基站快速部署的应用需求,研究基于无人机机载激光传输技术实现升空基站与地面网络宽带互联。为克服......
论文就基于学习、检测的目标稳定跟踪技术展开研究,其目的在于探究目标跟踪过程的基本原理和基本机制,实现对一般目标稳定、有效的......
协同探测具有增加稳定跟踪距离、提早建立目标航迹等优点。当目标为起伏目标时,不同雷达在同一时刻观测到起伏目标的RCS相关性未知......
姿态随动稳定跟踪天线平台的控制算法,采用位置前馈、速度和位置反馈控制。当设置定位目标坐标后,可由控制器控制平台指向定位目标......
国家大剧院建筑及结构方案由法国 ADP 公司中标,其结构形成采用一种新型的大跨度双层空腹网壳结构体系,形成巨大的超级椭球形壳体......
随着现代高技术装备的飞速发展，光电武器装备在侦察、监视、定位、导航和通信等场合的作用越来越重要。光电探测系统是该类武器装备......
针对精确制导中目标的自动识别、稳定跟踪与抗干扰需求,提出了一种基于激光雷达与红外数据融合的目标识别与抗干扰方法。首先采用......
