GPS动态定位相关论文
在GPS动态定位中，观测值是逐个得到的，本研究希望利用前一个历元的估计求解下一个历元的估计，这就形成了所谓的块模型。由于GPS观测易......
GPS动态定位具有用户类型多样性、环境多异性、定位实时性、数据短时性和精度要求多变性等特点.因而广泛应用于海陆空等多种运载工......
精密GPS动态测量能实时的或事后给用户提供高精度的位置、速度、加速度、姿态和时间信息，它在陆地、海面或航空中的导航和测量应用......
近年来，随着GPS的发展和完善，利用GPS载波相位观测量进行动态定位越来越受到人们的关注，而载波相位整周模糊度的动态确定是其中的关键......
GPS应用中一个涉及面最为广泛的是GPS动态定位,本文从地面动态GPS定位应用和空中低轨卫星星载GPS定轨两个方面研究GPS动态应用的各......
本设计对国内外GPS动态定位中坐标转换的现状及数学模型进行了综合阐述，对GPS动态定位中坐标转换的情况进行了分类和研究；以VB为平台......
GPS短基线动态定位中,单个历元求解时多余观测较少,求解精度不高,可以用后面历元的观测来增加多余观测,这就形成块模型.由于观测存......
针对GPS高动态定位存在精度较差,传统Kalman滤波器对动态定位滤波效果不理想问题,提出了一种组合Kalman滤波器.试验表明,这种组合K......
由于系统线性化时存在忽略项,扩展卡尔曼滤波成为一种次优的梯度下降算法.当滤波方程病态时,求解存在发散倾向,且估计量为有偏的,......
文章介绍了一种基于GPS动态定位、GPS时间统一性的雷达精度测试新方法。通过分析地面侦察雷达传统测试方法，指明其不足之处，然后给出......
针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位。该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速......
采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,根据GPS接收机实际能够输出位置与速度信息的特点构建了系统的量测方程,建立了标准的GPS动......
以GPS动态滤波方法为研究对象,首先采用了多尺度分析方法,将机动载体的"当前"统计模型与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合;......
为了解决舰艇航行中GPS定位存在的电离层延迟、观测噪声和整周模糊度等主要技术问题，运用双频观测、宽巷组合、自适应卡尔曼(Kalman......
精度是表征平差系统各未知数求解质量的绝对数字指标之一，本文采用一组带ＧＰＳ导航数据的实际航摄资料，通过平差计算出精度矩阵Ｑｘｘ的数值，然后......
本文通过文献资料方法,较系统地分析了一种简单实用的高精度GPS动态定位数据处理模型——无模糊度参数卡尔曼滤波模型,指出了在模......
离散历元动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若在数据处理中不考虑对这些异常的特别处理,则动态模型参数估值及其所提供的......
在研究GPS单历元定位方法基础上,利用GAMIT GPS数据处理软件中的动态定位模块Track,分别得到了动船的运动轨迹和2011年3月日本地震......
介绍了GPS非差定位中的卡尔曼滤波模型,详细分析了滤波发散的原因。研究并给出了一种改进的自适应滤波,在此基础上编制了相应的软......
本文紧密结合GPS动态定位这一应用背景,研究了非线性/非高斯滤波的理论和算法,主要针对非高斯观测有色噪声条件下,对非线性/非高斯......
基于Kalman滤波的GPS动态定位中 ,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常 ,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理 ,则模糊度......
GPS动态定位已经广泛应用于导航和测量等各个领域。为了系统研究定位精度与定位时间的关系,本文根据一个模拟动态定位实例,研究GPS......
简单介绍了GPS伪距动态定位的卡尔曼滤波模型的建立 ,针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或不容易确定以及因动态目标机动而导致滤......
分析了GPS动态定位的不确定度来源及影响．采用时序分析和最小二乘法对测量序列建模和参数估计，在线定量描述了GPS测量结果的不确定度......
针对GPS接收机能够测量卫星信号的多普勒频率的特性,亦即能够测量三维速度的特性,引入了一种改进的GPS定位系统滤波算法。首先,根......
电子地图是整个ITS的核心和显示平台 ,工程实际中现有电子地图是基于北京 5 4或西安 80坐标系下的 ,其中包括当地任意坐标系 ,而GP......
利用GAMIT数据处理软件中的动态定位模块(TRACK),获得短基线(以200m外的强制观测墩为参考点)和长基线(以IGS-Wuhn站为参考点)的GPS......
研究了一种利用单频GPS观测量进行高精度动态定位的方法 ,这种利用C/A码和L1载波组合的方法适合于大多数的非测地型GPS接收机 ;并......
瑞士徕卡(Leica)公司及其子公司美国美乐华(Magnavox)公司联合生产的徕卡实时差分GPS动态定位系统,以其性能品质和优良的售后服务,......
结合海上科研工程实践,对GPS精密单点定位模型及数据处理方法进行研究,并采取陆上静动态定位和海上动态定位试验进行了精密单点定......
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目前GPS的发展趋势表明，动态定位比静态定位具有更加广阔的应用天地，而只有载波相位差分技术才能满足实时高精度定位的要求。因此，积......
在单历元阻尼LAMBDA算法的基础上 ,采用两种处理方案 ,分析了一些简单的坐标函数约束对解算模糊度的作用 ,并用两个实际算例验证了......
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一......
本文介绍了在ＧＰＳ动态实时定位的基础上，通过ＧＰＳ数据处理，电子地图显示移动车辆的航迹位置来达到指挥调度的目的。主要研究的内容包括四部分......
由于计算机有效字长的限制．滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累，误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定......
分析了粗差对GPS动态相对定位的影响,给出了相应的影响函数和抗差估计方法。建议采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理GPS动......
在分析GPS多路径效应特性的基础上,结合GPS动态变形监测的特点,对连续多天的观测数据解算结果采用滤波与周日位置求差相结合的方法......
基于中长基线GPS动态定位模型和渐消卡尔曼滤波理论,提出构建新的渐消因子向量,通过对不同滑动窗口宽度设计一组平行滤波器,利用加......
简要介绍了以航线为单元 ,通过相位平滑递推算法在航求解双差载波相位观测量整周相位模糊度 ,进而确定各摄站空间位置的无初始化GP......
期刊
本文系统地介绍了GPS辅助空中三角测量的基本原理、主要技术措施和质量控制方法，着重讨论了近5年来利用自行研制的相关软件和技术方......
地籍测量工作作为国家实施土地管理工作的重要组成部分,是地籍信息系统建设的基础。针对地籍调查手段落后、数字化程度不高的缺点,......
