Lyapunov方程方法相关论文
对带不确定方差线性相关白噪声的多传感器系统,根据极大极小鲁棒估计原理,用Lyapunov方程方法,基于不确定噪声方差扰动的参数化表......
对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统，引入虚拟白噪声补偿不确定参数，可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统．应用极大......
对带丢失观测和不确定噪声方差的线性定常多传感器系统,引入虚拟噪声将原系统转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估......
对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小......
本文研究带不确定方差乘性和加性噪声和带状态相依及噪声相依乘性噪声的多传感器系统鲁棒加权融合估计问题．通过引入虚拟噪声补偿乘......
多传感器信息融合滤波广泛应用于目标跟踪、GPS定位、无人机、图像处理、导航制导等高科技领域。经典Kalman滤波方法是信息融合滤......
卡尔曼滤波被广泛应用于各种工程实践和信号处理中,经典Kalman滤波只适合于解决模型参数和噪声方差精确已知系统的状态估计问题。......
