鲁棒Kalman滤波相关论文
合成孔径声纳姿态及运动估计系统一般由惯性测量单元(IMU),差分DGPS,声多普勒计程仪DVL,深度传感器,磁罗经等多种测量传感器组成.......
为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进......
基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤......
针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题，提出利用M-估计原理进行参数最优估计，使得估计误差在一类Huber函数下最小，而不像K......
从最近十年的鲁棒滤波研究的发展来看，Krein空间方法已经逐渐被人认识并已成为鲁棒滤波方法研究的新领域。为了在现有的鲁棒滤波器......
卡尔曼滤波被广泛应用于各种工程实践和信号处理中,经典Kalman滤波只适合于解决模型参数和噪声方差精确已知系统的状态估计问题。......
捷联惯性导航是一门涉及多种精密学科领域的综合科学技术。由于其导航原理是建立在惯性传感器的测量和数字积分运算的基础上,任何......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是基于网络平台的控制系统。通信网络的引入,一方面给控制系统的设计带来了便利,使......
自从Wiener 滤波以来,估计问题包括滤波、预测、平滑已经成为控制、通信领域关键的研究课题。但是Wiener 滤波很难实现信号的实时......
研究了具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波问题,其中时延存在于系统状态和观测值中.模型的不确定性通过在系统矩......
