PID自适应控制相关论文
随着世界经济的高速发展与工业水平的不断进步,各国汽车保有量也在持续上升。汽车工业的高速发展在促进人类社会进步的同时,不可避......
针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结......
通过极小化超前一步预测的跟踪控制性能指标函数,设计出离散时间的PID控制器,并给出一种基于加权最小二乘算法的PID自适应控制.仿......
近年来,组合式空调机组的应用越来越广泛,特别是工艺性组合式空调机组,由于生产工艺的特殊要求,对冷源或热源的需求量较大,因此工......
摘要：本论文首先介绍了包装印刷传动系统的工作原理、检测方法、微机控制方式，然后针对包装印刷传动系统中的参数变化、拖动负载变化......
中型客车变速器作为中型客车动力系统的关键核心部件之一,在车辆行驶过程中起着变速变矩等功用,以实现中型客车起步、加速、减速和......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻......
电厂运行过程中尤其在变工况下,主汽参数不可避免地会偏离设计值而引起机组功率变化,蒸汽参数在一定范围内变化是允许的,但变化幅......
随着电网容量的逐步扩大及电力市场化，电力系统负荷峰谷变换频繁且差距另大，系统的调峰值谷成为电力生产的重要问题，抽水蓄能机组既有......
阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统，普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求．文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相......
因为风发电系统的特征是 multivariable ，非线性、随机，在这篇论文，神经网络 PID 适应控制是沥青的 adopted.The 尺寸角度及时被调整......
提出一种基于神经网络的PID自动舵控制方法．该方法能实时精确地辩识船舶数学模型参数，自动调节PID参数，提高船舶航向保持性能．......
摘 要：嫦娥三号的成功软着陆对探月发展至关重要。本文以动力学知识为基础，建立自适应PID控制模型，研究其快速调整阶段的轨道设计和控......
在国防科技和工业过程中,经常会遇到各种物理量(如温度、压力、速度、湿度以及比重等等)的复杂控制问题.自适应控制是解决此类问题......
瓦斯发电技术一经推出就受到了社会各界的广泛关注,该技术在节能减排、保护大气环境等方面具有重要的社会意义和经济意义.在瓦斯发......
针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自......
在河工、水工模型试验中,潮汐的模拟试验一直是研究自然现象、防御自然灾害、河口治理及确定工程设施等的重要手段之一。本课题基......
针对掘进机在进行巷道掘进作业时的掘进速度和工作压力匹配度不高,导致影响巷道掘进效率和掘进机使用寿命的问题,提出了RBF神经网......
针对大时滞时变对象,把Smith补偿控制原理和PID参数的自适应调整方法结合起来,提出了基于BP神经网络整定Smith-PID控制算法,即在Sm......
神经网络具有并行处理能力、自学习、自适应能力和可以逼近任意的非线性函数等特点，是解决非线性、大滞后、多变量、不确定的复杂控......
变速器新产品在开发过程中。需要进行一定的载荷循环次加载疲劳寿命试验，以验证内部齿轮、轴、轴承、箱体等零部件以及整体系统的可......
为提高PID控制的自适应性能,提出了一种神经网络PID自适应控制算法。最小资源分配网络(MRAN)是一种可以在线调整隐节点的RBF网络,......
