辨识器相关论文
伙伴们，快来看啊，我设计了一款未来的多功能汽车！ 这辆汽车虽然看起来很小，但很结实，可以承受两头大象的重量。制作这辆汽车的材料是......
PID(偏差的比例、积分、微分)控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。然而,工业上有许多被控对象无法对......
康复训练器是近几年出现的一种新型医疗机器人,其安全性要求比传统机器人更高,因此需要精确控制,而驱动系统建模是机械控制的前提......
如今,高精度转台应用较广,尤其是在目标跟踪的应用发展较快。本文以实际工程项目中的两轴转台为研究对象,根据转台的特性建立模型,......
提出一种采用神经网络非线性系统控制的结构及原理．即采用两个ＢＰ神经网络，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制......
针对未知非线性系统提出了一种基于BP神经网络的无模型误差自学习控制方案 ,其控制思想是利用BP网络及其冲量BP算法实现对系统输入......
将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中，以寻求最佳模型．定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差，然后构......
提出了一种基于实值遗传算法（ＲＶＧＡ）的模糊神经网络辨识器。它常被用于非线性动态系统的辨识。通常模糊神经网络辨识器参数的训练采用反向......
对永磁同步电机(PMSM)提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案根据伺服系统中的IP控制策略,利用神经网络的优点设计了神经网......
针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法.该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知......
提出一种基于阻抗辨识器的摇操作工程机器人主从控制方法.首先建立负载阻抗辨识器模型，依此模型，通过在线提取负载力和监测负载形变，......
女儿丫丫从牙牙学语时，开口说出的第一个音节就是普通话。那时候我们还住在乡下，身边的孩子都是土生土长的农村娃，我为了给丫丫提供一......
介绍一种基于模糊控制理论的定子电阻辨识器的直接转矩控制交流电机调速系统。该辨识器结构简单，辨识的定子电阻误差较小。仿真结果......
对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统，基于ARMA新息模型，利用相关方法，用平均局部的模型参数和噪声统计估值器......
基于BP神经网络的误差反向传播机制,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法.该方法用2个BP神经网络分别作辨识器......
根据从盾构机刀盘进入密封舱的渣土的体积与从螺旋输送机排除渣土的体积平衡原理以及渣土的非线性本构模型,建立了密封舱压力控制......
为改善直接转矩控制系统（DTC）低速运行时的性能，采用小波神经网络设计了定子电阻辨识器，对直接转矩控制系统的参数加以辨识。该方法能......
针对现有模糊神经网络的语言变量层隶属函数的不足，借鉴小波变换良好的尺度变换和伸缩平移特性，提出了一种新的模糊小波神经网络模型......
该文在分析神经网络辨识技术特点及现状的基础上,将BP神经网络结构和遗传算法相结合,设计了一种适用于非线性系统的辨识器模型。该......
提出一种基于神经网络的PID自动舵控制方法．该方法能实时精确地辩识船舶数学模型参数，自动调节PID参数，提高船舶航向保持性能．......
针对角递归神经网络具有结构简单、收敛速度快,可广泛用于非线性系统的辨识与控制的特点.基于工业自动化通用技术平台(IAP),采用图......
基于逼近论，将一组Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ正交多项式取代ＢＰ网络中的Ｓ型函数，构成一种新的神经网络模型。理论分析和仿真实验表明，该网络可逼近任意 非线性系统......
烧结混合料水分检测与自动控制在钢铁行业中一直是一个很难解决的问题。提出一种神经网络PID控制烧结混合料水分含量的控制方法，可......
针对伺服控制系统负载转矩扰动的问题,基于永磁同步电机矢量控制基本原理,提出了一种负载转矩扰动辨识算法。并结合神经网络控制理......
针对利用感应电机的定子电流同时实现转子电流和转速观测、转子电阻辨识 ,进行了较为深入的探讨。以Lya punov稳定判据作为设计的......
提出了自回归神经网络拓朴结构及其训练算法，把具有两个“自回归神经网络”的复合控制系统用于主汽温控制，一个作为辨识器，另一个作为......
针对机械臂受内部摩擦和时变扰动等不确定性因素的影响,其轨迹跟踪控制系统的跟踪精度会下降,且影响系统的稳定性,提出一种基于径......
提出了一种利用小波神经网络辨识非线性系统多模型故障的方法.证明了状态估计误差渐近收敛到零,同时证明了如果激活函数满足持续激......
农业温室温度控制过程中，温度的精准控制是一个非线性、滞后的问题，实验表明，现有的PID控制很难实现对农业温度的辨识控制，控制过程的......
