Pointnet++相关论文
针对机载激光点云数据中存在空间分布不均匀和地物尺度不一的问题，提出了一种融合注意力机制和多尺度特征的机载激光点云分类深度学......
车载LiDAR系统能高精度、高效率获取城市道路场景点云数据,在城市建模、无人驾驶、道路设施普查与管理、高精度地图制作等领域有重......
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现如今信息技术发展飞快,其中人机交互技术是极其重要的。由于人手在人机交互中,有着许多特殊的性质可以运用,并且人手的结构与运......
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针对PointNet++网络处理点云局部特征时因分组范围区过大导致计算量较大的问题，提出一种改进的PointNet++网络的三维手姿估计方法。......
三维绿量能够客观、准确描述城市绿化水平，可为定量研究城市绿地生态功能的机理提供可靠的数据基础。针对单位附属绿地分布分散、规......
输电通道内地物要素复杂,机载LiDAR获取的电力线、杆塔、植被等地物点云密度差异大、空间分布不规则,实际应用中“所见即所得”的......
针对室外场景范围广、分割难度大、识别效果不显著等问题,提出了一种融合多站点云配准的室外大场景分割方法.首先,根据室外场景视......
热轧无缝钢管钢管具有良好的机械性能、易机加工、使用寿命长等优点,广泛应用于空心精密零件的坯料、航空航天框架结构,以及液压气......
在计算机视觉研究领域中,三维场景理解一直是一个重要的研究方向。随着三维点云采集设备的不断发展,基于三维点云的场景理解受到越......
三维点云语义分割是将点云中的每个点按照各自的类别进行语义的划分,对同一类别的点进行相同的标注。随着三维数据获取的难度变小,......
随着建筑学学科的不断发展,本专业的许多问题亟待建筑学与其他学科的交叉研究才能更好的解决,同时伴随着计算机科学的技术提升以及......
目的 点云分类传统方法中大量依赖人工设计特征,缺乏深层次特征,难以进一步提高精度,基于深度学习的方法大部分利用结构化网络,转......
目的 传统针对对抗攻击的研究通常集中于2维图像领域,而对3维物体进行修改会直接影响该物体的3维特性,生成令人无法察觉的扰动是十......
建筑物作为大地震的重要承载体,其震害信息不仅是衡量灾区受灾程度的重要指标,而且是科学开展地震应急救援、灾情评估的重要依据。......
本文针对深度神经网络算法应用于机载激光点云进行大规模建筑物提取的问题,分别选取PointNet++和PointCNN两个网络模型进行了改进......
点云作为一种能提供丰富空间信息与几何特征的数据表达形式,正受到越来越多的重视。为了克服其无序性,以及不均匀的空间分布带来的......
期刊
在面向室外的环境感知技术中,利用激光雷达收集高精度的三维点云数据已成为研究者获取环境物体表面空间信息的重要手段。在点云数......
人脸识别作为目前流行的生物安全验证方法,随着人们对安全信息的重视化程度的增加,现已应用于诸多领域。由于二维人脸识别受光线、......
定位技术是无人驾驶技术体系的重要一环。传统的卫星定位、V2X等无人驾驶定位方法,对于城市、隧道等复杂交通场景具有局限性且定位......
学位
本文针对基于深度学习的三维场景分割问题,充分学习了三维重构算法的相关技术和理论知识,深入研究了卷积神经网络及点云深度学习网......
针对室外场景三维点云的稀疏性对目标检测带来的挑战问题,设计一个基于PointNet++的点云检测方法。该方法首先预处理点云,获取感兴......
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