RAIM算法相关论文
本文对实现GPS接收机自主完好性监测RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)的几种常用检测算法、RAIM可用性、故障的排......
中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite system，GNSS)的......
以当前导航卫星系统在全球民航应用现状及未来发展要求作为研究背景,根据GNSS完好性异常来源及监测方法研究分析,确定RAIM算法是完......
完善性监测是 GPS接收机研制过程中的重要技术问题之一 ,其功能是在接收机不能用于导航服务时向用户提供告警信息。文中对基于最小......
在GPS罗经使用过程中,如果捕获到某些卫星信号存在的偏差以及载体运动过程中卫星的失锁、分布变化等情况可能导致姿态解算不准确以......
Because the signals of global positioning system(GPS) satellites are susceptible to obstructions in urban environment wi......
用户自主式完备性监测RAIM算法是广域差分GPS的关键和核心技术之一。在已有RAIM算法的基础上，讨论了粗差探测和定位的方法，并给出了P......
近年来,随着卫星导航系统的广泛应用,其安全性受到越来越多的重视。由于卫星导航信号微弱,容易受到各种干扰的攻击,其中与其结构相......
广域差分ＧＰＳ系统完备性监测技术是广域差分的关键和核心。本文全面介绍了完备性监测技术的定义，完备性监测系统的构成，以及各个部分的监......
本文主要针对RAIM算法及其在导航领域如何应用于导航接收机定位解算进行研究，通过RAIM算法在导航接收机中的应用，详细分析RAIM算法的......
RAIM是指用户接收机利用多余观测量为定位解自主地提供完善性监测,其基本功能包括故障检测(FD)及故障排除(FE)两个部分。文中对基......
卫星导航定位系统迅猛发展,已逐步从单GPS系统步入多系统组合的时代。多系统组合有助于解决单系统在一定情况下可见卫星数不足,卫......
本文主要探讨RAIM算法中引入ISC参数改正对故障检测和识别的改进效果。采用若干MGEX站的观测数据,分别将未引入与已引入ISC参数改......
针对复杂环境下卫星导航系统可见卫星数目变化引起系统故障检测性能不稳定的问题，采用奇偶矢量RAIM算法，综合考虑概率密度分布、漏检......
最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模......
用户自主式完备性监测 RAIM算法是广域差分 GPS的关键和核心技术之一。在已有 RAIM算法的基础上 ,讨论了粗差探测和定位的方法 ,并......
随着卫星导航系统的发展,其在军用和民用领域中发挥着越来越大的作用。完好性是指卫星导航系统在不能使用时及时向用户发出告警的......
目前，世界上存在四大全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)：GPS系统、GLONASS系统，北斗卫星导航系统和Galileo......
随着北斗导航系统的广泛推广和应用,其系统完好性问题也逐渐走到我们的视野里,如何保证北斗卫星的完好性则成为当前北斗系统亟待解......
为进一步提高导航接收机完好性性能,满足精密进场导航需求,在研究最小二乘残差的导航接收机自主完好性检测算法基础上,提出了一种......
在比较不同Hatch滤波定权方法的基础上,提出了一种基于改正数、验后单位权中误差和卫星高度角适应权因子的Hatch滤波改进算法,该算......
