RBF神经滑模控制相关论文
随着经济发展与社会进步,以地铁为主的城市轨道交通系统不断发展给人们的出行带来便利。由于地铁站间距离短,启停频繁,在加速过程......
永磁同步直线电机（PMLSM）直接驱动XY平台的轮廓加工精度会受负载扰动、双轴参数不匹配以及周期性轮廓误差的影响．针对这一问题，采用RBF......
针对地铁在频繁的加速和制动过程中导致电能浪费、牵引网电压的剧烈波动和电网运行不稳定等问题,提出一种基于RBF网络的车载超级电......
针对位置伺服系统的非线性、外干扰及参数摄动的不确定性,通过引入RBF神经网络对未知干扰和不确定性进行自学习,提高伺服系统的鲁......
采用分散控制的策略和线性化反馈RBF神经滑模的控制算法，实现了对六自由度并联机器人高精度自适应的轨迹跟踪控制。所设计的控制器......
将基于观测器的滑模控制理论应用于煤层气发动机的空燃比控制，对于改善发动机的工作性能和充分发挥气体燃料的低排放优势具有非常重......
航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制。针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,......
