动力学约束相关论文
基于多弹平台的空间分布式雷达构型决定了杂波距离环位置，直接影响杂波回波能量的强弱，从而影响目标检测性能。为实现多弹协同航迹规......
针对传统机械臂轨迹规划方法存在适用性差的问题，利用动态运动基元的学习与泛化特性规划出机械臂的运动轨迹。在动态运动基元的基础......
移动机器人的运动规划首先需要考虑位姿空间中障碍物所导致的约束,即由于障碍物的存在使得机器人位姿空间中的某些姿态是不能达到......
新型智能工业机器人要求能够在有障碍物或是工件的受限空间中可靠移动工作,无论焊接、装配或是打磨作业中,都需要机器人能够合理运......
GNSS接收机估算的钟差钟漂信息,通过调频调相技术,可以提高晶振输出频率准确度。由于受卫星构型、模型改正、硬件时延等因素的影响......
转台是运动仿真以及设备测试的重要试验设备,在惯性敏感设备的设计、制造、使用和维护的全寿命等过程中,都需要转台参与其校准、可......
文中讨论了热带斜压大气地转适应过程中的若干动力学约束关系，在不考虑行星位势涡度梯度的前提下给出了三维重力惯性波的频散方程、......
按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了各种方法在不同应用领域的优势和劣势.分......
随着工业生产速度的加快以及规模化生产对质量和技术要求的不断提高,工业机器人连续运行速度成为衡量一个机器人质量的重要指标,以......
自动驾驶是由多个子系统组成的高度复杂系统,包括定位,感知,决策和规划控制等算法。轨迹规划是其中的重要组成部分,保证了自主车辆......
智能驾驶技术是当前世界汽车工业的竞争焦点,具有广阔的应用前景。深入研究与开发智能车辆技术,不仅可以提高车辆的控制水平还能使......
岩浆的侵位过程和侵位过程中岩浆体内的流变学特征及有关的流动组构特征的研究是岩浆运移物理过程研究中的一个重要方面。这些方面......
提出一种基于双旋Lyapunov矢量场的无人机避障算法.首先,建立无人机和障碍物的模型,并根据无人机有限时间是否会侵犯障碍物安全圆......
期刊
讨论了动力学约束和有界扰动条件下,自由漂浮柔性空间机器人（FFFSR）关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题。提出一种基于预测控制的......
应用卫星短弧定轨理论,根据导弹运动特性建立被动段弹道动力学模型来约束其运动,研究了基于动力学约束的实时弹道滑动处理方法,能......
在最近的几场战争中,无人机都得到了广泛的应用,它的使用拓展了传统意义上的战争模式概念,不仅降低了战争成本,更保障了人员的安全......
本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束......
目标跟踪与数据关联在军事领域和民用领域都展现出了广阔的应用前景,本文主要针对雷达探测空间目标方面的跟踪与数据关联问题,重点......
根据多体系系统动力学理论,在建立动力学模型时,可将车轮间的动力学矢量设计成树形结构,这种处理使车轮间仅生成动力学约束而不是......
