S-curve相关论文
利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率.结合参考标准......
使用美国咨商局提供的GDP 数据, 运用统计学方法, 分析了美、英、德、法、意、日、韩和中国台湾等15 个发达国家和地区1900 年以来......
针对工业机器人轨迹规划算法实现困难、运动过程存在柔性冲击的难题,通过对主流机器人操作系统ROS(Robot Operating system)的研究......
从焊线机送料装置的运动控制流程工艺要求出发,对S曲线加减速算法进行了研究,设置不同的运动参数,结合Turbo PMAC运动控制卡和焊线......
基于s曲线控制的经典算法理论,对其中的Jerkrate即加速度的加速度控制部分进行了比较深入的分析和研究。通过对各种Jerkrate控制策......
TRIZ是解决创新性问题的理论和方法。文章介绍了TRIZ理论中基于S-曲线的技术成熟度预测方法,依据专利数量、性能、获利能力和专利......
动态调光算法包括背光值和液晶像素补偿量确定。通过查表法实现的基于图像分类的S曲线调光算法电路存在资源消耗大、处理速度慢等......
加减速控制是开发数控系统的一个重要环节,高效的加减速控制算法不但可以避免机床在启动和停止时出现的冲击、超调和振动现象,并且可......
基于我国制造业上市企业的样本数据,采用DEA和多元回归相结合的方法研究了企业国际化与绩效关系。结果表明,企业国际化程度与绩效......
在电梯控制中,一般都会采用矢量控制交流变频调速技术,同时配备了适应人体生理特性的特性曲线,采用按距离直接停靠层站原则,使电梯......
在给出S形曲线特征关系式的基础上,推导出满足该关系式的广义S形曲线的解析式:yi=a[1+bd exp(-cxi)]-1/d+εi,i=1,2,…,n.从而使得......
本文对非线性S曲线模型提出了它的一类线性化模型--增长率模型,并指出其参数估计的实现....
本文研究了污水排放对泥沙吸附Cu^2+的影响,结果表明影响吸附的主要因素是有机物的浓度物体系的PH值,低浓度的有机物对吸附起促进作用,高浓度......
针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为......
仅就电子生产设备中输送类机器电机驱动机构的特性及较好的控制方法进行了分析讨论.主要比较了运动速度随时间变化的函数曲线为梯......
[摘要]本文分析网站销售的热点问题“声誉系统建设”。针对Vc疯狂投资B2c现象,借鉴S-Curve成长曲线原理,提出电子商务建设“声誉维护......
多功能一体化原子化器是原子吸收分光光度计采样系统的重要组成部分,要求装置定位在光路上并保证精确可靠.为集成5种功能于一体,硬......
为降低硅片台在曝光扫描过程中的加减速时间以及提高扫描速度的平稳性,设计了5阶对称S曲线。设定加速度三阶导数为恒定值,通过向上......
摆臂机构是一些半导体封装设备上的重要组成机构,其运动的稳定性是整个封装动作的关键。由于其高速运动的特性容易引起机构振动造......
为了获得上下楼梯过程中人体下肢步态及膝关节角度变化规律,分析了人在上下楼梯过程中运动步态,采集了运动过程中人体膝关节角度变......