针对车载武器捷联惯导系统动基座传递对准问题,研究了传递对准的基本原理,建立了地面武器弹载子惯导系统(SINS)动基座速度匹配传递......

零速校正利用载体停车时惯导系统的速度输出作为惯导系统速度误差的观测量，进而对惯导系统其他各项误差实现校正．基于这一原理对零速......

针对零速校正过程中航向误差观测性差引起的定位精度低的问题,在零速校正的基础上,采用行人步幅和建筑方向辅助的航向误差校正算法......

单兵导航系统是为快速反应部队、消防员、警察等单兵作战人员在已知或未知环境下提供实时、精确、可靠定位信息的导航装置,为单兵......

利用GPS实现室外定位功能应经得到了广泛的应用，但对于人们活动区域频繁的室内GPS却因信号微弱甚至缺失而无法实现定位。目前，国外已......

基于足绑式惯性传感器的行人定位技术在机场、大型超市、突发自然灾害的室内环境中具有极大的应用价值,受到国内外广泛关注。目前,......

文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术,使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿。文中对方案的实现细节进行了讨论,并设......

列车定位系统是列车运行控制系统的重要组成部分,位置信息是列控系统进行控制决策的主要参考信息之一,而基于卫星导航系统(GNSS)的......

捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动态误差源众多,常规零速校正(zero-velocity update,ZUPT)方法难以取......

针对传统零速校正中存在的问题,提出了改进的曲线拟合法和滤波估计法。改进的曲线拟合法通过对惯导系统误差模型的分析,解耦出速度......

捷联惯性导航系统(SINS)具有自主性导航与高机动性的特征,然而在长时间导航过程中会因为误差累积而出现导航信息发散的现象。全球......