中心差分卡尔曼滤波相关论文
随着组合导航技术的快速发展,基于卫星/惯性松组合导航系统因其便于工程实现而被广泛采用。但当卫星信号失锁时,卫星/惯性松组合导......
随着对复杂系统认识的不断深化,以及估计要求乃至控制任务要求的日益提高,目标跟踪问题越来越受到相关领域专家学者的广泛关注。一......
捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化,其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性,传统扩展卡尔曼滤波(E......
中心差分卡尔曼滤波是目标跟踪领域中常用的非线性滤波方法之一,但在单站的纯方位目标跟踪中,有时受观测站的运动轨迹、观测噪声等......
为了降低移动机器人基于中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的同时定位与地图构建(SLAM)算法的计算复杂度,使其适于较大规模环境中的应用,提......
融合无人水下航行器（UUV）内部航位递推估计和外部量测信息的协同定位方法是一种提高只配备低精度自定位装置的UUV定位精度的有效手段......
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法———中心差分卡尔曼滤波(C......
针对舰船和舰载武器系统存在风浪的情况下自对准精度下降的问题，提出了一种改进罗经法粗对准和利用中心差分卡尔曼滤波（CDKF）法进行精......
研究了在大失准角条件下，捷联惯导系统初始对准非线性误差模型，分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点，研究了中......
在航天器视觉相对导航过程中,量测方程的非线性特性会影响航天器相对位姿的估计精度。分析了扩展卡尔曼滤波方法（EKF）将非线性模型线......
为了克服扩展多模型自适应估计中扩展卡尔曼滤波的理论局限性,多重渐消因子强跟踪改进引起的滤波发散现象以及多维高斯故障概率计......
GPS/SINS组合导航系统模型的非线性会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度降低。而中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的新型非线性滤波方法,......
针对车辆行驶过程中车速估计问题，论文基于中心差分卡尔曼滤波理论设计了车速的估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型，根据纵......
火箭上面级飞行过程具有自主导航能力强、推力大、可多次启动等特点，这给实时外测弹道重建在模型建立、轨道机动的自适应跟踪等方面......
针对扩展卡尔曼滤波（Extend Kalman filter,EKF）在飞机姿态估计中存在着计算复杂、线性化误差大等实际问题,将一种基于Stirling内插......
捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化，其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性，传统扩展卡尔曼滤波（EKF）......
随着目标抗干扰能力的增强,单一寻的制导方式很难完成对目标的稳定跟踪和精确打击,需采用多种探测器作为传感器,提供多种观测数据......
本文从谱分析和非线性系统状态估计的角度对卫卫跟踪技术进行探索，所做的主要工作和创新有两部分：引力向量的谱分析理论和新型状态估......
针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CD......
为了提高非线性模型下飞机姿态估计的精度,建立了基于四元数与低精度高噪声传感器的飞机姿态估计模型,应用基于球面径向积分准则的......
动态的实时估计锂离子电池荷电状态(state of charge,SOC)是锂离子电池管理系统研究的关键技术。针对扩展卡尔曼滤波(EKF)估计SOC......
从进入20世纪以来,人们越来越关注能源的消耗和环境污染的治理等问题,在此形式下,世界各国的主要汽车生产商都高度重视新型能源汽......
论文以自动转移飞行器(ATV)为背景,深入研究了不同飞行任务下的自主导航方法。研究了ATV在中低轨飞行时的自主导航方法。建立了ATV......
由于电子产业不断的发展，人们对电子产品的性能要求越来越高，要求其能源的供体电源体积、质量尽可能小，能量尽可能提高。而锂电池作为......
卡尔曼粒子滤波算法(Kalman Particle Filter,KPF)作为由Monte Carlo来对贝叶斯递推过程实现的一类算法,现已得到了广泛的应用。特......
针对非线性捷联惯导系统噪声先验统计信息未知问题,基于中心差分卡尔曼滤波基本算法,采用极大似然准则构造极大期望最速下降梯度算......
