TRICEPT并联机构相关论文
该文密切结合开发新一代数控加工设备的需要,以机器人机构学、矩阵论、解析几何、优化设计理论等为工具,研究了Tricept并联机器人......
针对Tricept并联机构在加工过程中的振动现象,文中对其弹性动力学性能开展了研究。利用动态子结构综合法建立了基于Lagrange方程的......
奇异性是并联机构的固有属性，对机构的工作性能会产生不良影响，针对确定的并联机构应找出它的奇异位形．本文对驱动器分别布位于主动支......
针对拱泥机器人在泥土环境中前进时所受转向阻力矩大的特点，结合并联机构承载能力强、运动反解容易等优点，提出采用Tricept型并联机......
分析驱动器布位及冗余驱动对3自由度Tricept并联机构性能的影响，针对18种冗余及非冗余驱动方式，导出相应的机构雅可比矩阵及刚度矩阵......
对冗余驱动3自由度Tricept并联机构的逆运动学和逆动力学进行分析,基于牛顿—欧拉法建立机构的逆动力学方程。针对冗余驱动方式下......
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