UnscentedKalman滤波相关论文
为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器......
本文引入Unscented Kalman滤波用于再入飞行器跟踪.Unscented Kalman滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点经由非线性函数的传播......