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由于激光雷达传感器具有不受光线影响、测量精度高等显著优点,激光SLAM技术可以解决在室内环境下难以定位的情况,而且还被广泛应用......
为提高视觉SLAM图像间特征点匹配的准确性,提高自动驾驶的同步定位与建图精度,在ORB-SLAM2的基础上优化特征点匹配算法.采用由德国......
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