鲁棒滤波相关论文
2020年嫦娥5号探测器任务的圆满成功为我国探月工程一期阶段画上了完美的句号,也为未来的月球探测任务带来了更多憧憬。月球探测任......
小行星探测对于揭示太阳系起源和监测对地球潜在威胁的小天体具有重要意义,成为21世纪深空探测领域的重点发展方向。精确自主导航......
本文章研究了不确定随机系统的鲁棒滤波问题:具有时间相关噪声的不确定随机系统的鲁棒滤波问题;具有放大-转发继电器的不确定随机......
在机械系统、电子电路、机器人等工程领域中,存在着许多关键的结构化子系统,这些子系统主要由具有不确定性或非线性的核心组件组成......
该文对稳定分布环境中的估计、检测和滤波方法进行了详细的研究.首先我们总结了现有的关于稳定分布模型的参数估计算法,同时也论述......
该文针对一类具有模有界参数不确定性的时滞系统的鲁棒滤波问题进行了研究和探索,主要采用了Riccati方程和线性矩阵不等式(LMIs)法......
实际工程系统不可避免受到各种随机因素的干扰，当对系统性能指标有较高要求时，需要考虑建立随机系统模型进行系统分析和综合。通常建......
在系统状态空间模型中，系统的某些状态往往不能直接测量得到，因此需要用系统的输入输出信息来重构系统的状态向量，或估计系统状态向量......
对于具有参数不确定性的随机奇异线性系统的状态估计问题,本论文提出了一种基于正规化最小二乘法的鲁棒递归算法。作为一项估计技......
光纤陀螺自问世以来,在短短30多年时间里取得了日新月异的发展。由于其自身独特的优点,目前光纤陀螺已广泛应用于航空、航天、航海......
随着人们涉猎的领域信息集成度和复杂度的逐渐增多,对描述问题和解决问题的需求也逐渐增加。切换混杂系统是一类用来描述复杂系统......
近空间飞行器具有传统航空、航天器所不具备的战略监视、战术打击与高效用耗费比等优势,但由于其飞行环境特殊、复杂,因而其控制器......
广义区间系统是一种具有参数不确定性和模型不完全已知的广义系统。针对具有参数不确定的广义区间系统，要实现对其的状态估计，是控制......
自从20世纪60年代,滤波理论与滤波器设计方法由学者创立以来,它便成为自动控制领域内的热点问题,并得到越来越多学者的广泛关注。......
非线性是自然界复杂性的典型表现,现实世界中很多系统在本质都是非线性系统,其中绝大多数是强非线性的。基于非线性系统的滤波方法......
在实际工程中,由于工况变动、外部扰动、未建模动态以及元器件老化等缘故,实际对象的精确模型很难获得,对象模型普遍存在各种形式......
当存在高污染率的野值观测时,现有的鲁棒卡尔曼滤波器的数值稳定性和抗差能力可能会严重退化.为此,基于近似最小一乘估计和修正的......
本文的主要内容包括：(1) 基于 H / H 滤波的线性不确定系统的故障检测方法研究存在建模误差和不确定干扰情况下线性时不变离散时间......
数据同化可应用于大气、海洋、陆地，数据同化的最终目的是“平衡”不同来源的模型输出和系统观测的信息，提高状态估计的准确性。当系......
状态滤波是控制理论界及实际工程应用中备受关注的重要问题之一.所谓滤波是指在干扰和噪声的存在情况下，利用已知的测量数据估计系......
本文研究了凸多面体不确定系统的鲁棒L2-L∞滤波的若干问题.主要内容分为两部分：第一部分研究一类凸多面体不确定随机时滞系统的鲁......
脉冲控制系统的稳定性是动力系统研究的一个重要课题之一。随着控制系统应用范围的扩大，对象的日益复杂，系统与环境均充满不确定性以......
在实际工业生产过程中,不确定性是普遍存在的。系统中不确定性的引入,更为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性,更为真实地......
研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件.对于所有容......
基于一个新的鲁棒稳定条件,提出了依赖于参数的凸多面体不确定离散时间系统的鲁棒l_2-l_∞及H_∞性能新判据,利用该判据,采用线性......
实际系统普遍存在不确定性，这种不确定性可能导致滤波发散问题．该文对一类时变不确定系统讨论了一种指定误差方差上限的状态滤波器的......
着重研究区间系统的鲁棒滤波问题 .通过等价变换 ,将区间系统转换为对应的矩阵范数不确定系统 ,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法......
提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法 .当离散系统含有不确定项时 ,能保证滤波误差的方差有界且最小 .同已有算法......
针对追踪卫星存在轨道机动的情况,在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时,研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法.该算法采用......
为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEMS陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与......
由于低精度捷联惯导系统的陀螺精度较低,初始对准时方位失准角的估计精度往往不高;另外.进行初始对准的常用方法是采用Kalman滤波......
该文研究了捷联惯导在静基座下的初始对准问题，其中粗对准中采用磁罗盘和加速度计得到初始姿态角，精对准中采用具有最佳逼近性的径向......
研究了一类时变采样不确定系统的鲁棒H∞滤波问题。视参数不确定性为外部扰动,通过构造辅助信号,将不确定时变采样数据系统的鲁棒H......
针对地面道路目标跟踪噪声未知统计特性,以及道路约束条件,为提高跟踪精度,提出线性约束鲁棒H∞滤波跟踪算法。根据H∞滤波理论,给......
针对鲁棒滤波法计算量大和递推过程复杂的不足,通过等价推导,在线改变γf的值,设计了分散优化鲁棒滤波法,使得鲁棒滤波算法递推简......
提出一种基于广义分段仿射系统理论的非脆弱鲁棒滤波算法,解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的连续广义分段仿射系统具有H∞......
随着现代战争的发展,潜射导弹已成为日益重要的中等规模打击力量,快速而准确地在潜艇上对其捷联惯导系统进行传递对准,成为潜射导......
文中根据H∞鲁棒滤波理论．提出了基于H∞滤波技术的RDSS／SINS位置全组合导航系统，由H∞鲁棒滤波来提高系统的鲁棒性，对提出的全组合系......
根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统。该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/......
对于凸多面体不确定离散系统，研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法．分别给出了确定......
提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法.为了得到滤波的逼近计算式,通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵,得到了......
组合导航的观测量常会因外界复杂环境的干扰,出现滤波精度下降的现象。提出一种基于修正Rodrigues参数的鲁棒滤波算法,利用修正Rod......
本文主要是将H∞性能指标引入到凸多面体不确定离散时变时滞系统中,并研究基于这一指标的滤波器设计问题。在此系统中,通过构造Lya......
基于新的鲁棒稳定条件，提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续系统的鲁棒L2-L∞性能新判据。利用该判据，采用增广线性矩阵不等式技术......
在全球定位系统(GPS)软件接收机中,环路滤波器对噪声抖动的抑制作用,是用户精确连续跟踪卫星信号的重要保证.本文用噪声未知但有界......
研究离散时间不确定线性系统的混合ι1／H∞。滤波器设计问题，目的是找到一个稳定的线性滤波器，使滤波误差系统在不同的滤波通道内具有......
研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2／H∞滤波问题．为降低设计的保守性．提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2／H∞性能准则．基......
