能观测性相关论文
广义系统由于深刻的实际背景已引起了广泛的关注,并取得了丰硕的研究成果。稳定性、能控性与能观测性是客观世界及工程实际中不可缺......
近几十年来,对随机系统理论的研究吸引了越来越多的学者。随机系统理论的发展继承了很多确定性系统的相关结果,例如随机系统均方稳定......
随机系统的稳定性、能观测性和能检测性都是控制理论中基础而重要的概念,也是近年来控制领域热门的研究方向。本文主要利用算子的谱......
学位
我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统,并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态......
建立了被动悬架与主动悬架系统的模型 ,通过状态空间法 ,运用Matlab语言 ,对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分......
给定等价辛流形,即辛同态或形变等价的辛流形,研究了建立在这些辛流形上的Hamilton控制系统之间的一些性质的联系,诸如(局部)能观......
研究了欧氏空间上的双线性系统和它的梯度扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系,证明了双线性系统的梯度扩张系......
能控性和能观性是控制系统的两个重要概念.利用非线性控制系统的微分几何理论,研究了双线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以......
分析了感应电动机系统的能控性与能观测性。结果表明系统是弱能控与弱能观的。而且,采用非线性状态反馈解耦控制和非线性坐标变换后......
利用非线性控制系统的几何理论,研究了建立在Hermite流形上的非线性控制系统,给出了Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示。利......
广义系统的稳定性、能控性、能观测性是控制系统的结构属性,而Lyapunov方法在控制系统的分析和设计中起着至关重要的作用.研究了离散......
研究了线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系....
控制系统的输入输出间的耦合严重影响控制效果,实现解耦成为控制研究的重要课题。四水箱液位控制系统是多输入多输出的非线性时变......
讨论了具有维数高、多目标、关联性、分散性等特点的线性定常大系统,讨论这种大系统的能控性和能观测性的一般方法是先将大系统分......
离子型稀土资源开采在现行技术条件下无论采用原地浸矿还是堆浸工艺均会产生负外部性,通过对原地浸矿、堆浸工艺条件下离子型稀土......
本文运用相似变换,对线性定常多变量系统提出了一种同时按按能控性,能观测性进行结构分解的方法。该方法是线性定常多变量系统结构分......
为了研究多智能体系统的一致性特点及能控、能观性保持策略,分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议......
介绍连续型线性定常系统的能控性和能观测性,给出并证明了系统完全能控和完全能观测的充分必要条件,并通过实例介绍了判断系统的完......
循环不变子空间是常用于控制科学和信号处理理论的重要数学工具之一.用循环不变子空间的性质研究了切换系统的能控性和能观测性.先......
利用控制系统的微分几何理论,研究了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系。通过计算......
利用MATLAB对现代控制理论进行分析,内容主要包括:状态空间模型的创建、变换、互连,能控性,极点配置,能观性,观测器设计,观测器—......
集中供热系统是城市重要的基础设施,因其具有节能、环保和供热质量好等优点,在“节能减排”的大环境下将得到更广泛的应用。供热管......
切换系统是由若干个子系统和控制子系统激活与否的切换律组成的一类重要的混杂系统。对于切换系统而言,可镇定是最基本的要求,也是目......
本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向......