self-balance相关论文
随着机器人技术的发展,采用巡检机器人代替人工进行电力线路的巡检工作,可以极大地提高巡检效率和检测精度.本文对自平衡双吊臂式......
针对无线传感器网络能量消耗不均衡问题,对无线传感器网络与生物体自平衡系统相类比,仿效生物自平衡系统的结构和机理,提出一种生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
以虚拟鱼为例，提出了虚拟生物在纯三维环境中捕食与逃逸的关键技术点的算法，即在保持自身平衡的前提下，自由游弋探查周围食物和在锁定......
摇振是造纸机中提高成纸物理指标的一个重要手段，但随着纸机运行速度的逐渐提高，传统的摇振机越来越不能满足使用要求。随着自平衡高......
为获取五河口斜拉桥超长大直径工程桩的极限承载力值，对2根直径2．5m桩长95m的工程桩，采用桩基静栽试验自平衡法单、双荷载箱技术进行......
针对大迟延、大惯性特性的控制对象,采用常规调节器达不到理想的控制效果。采用原调节器的测量值、设定值构建一个辅助调节器,并由......
《南回归线》是亨利·米勒最初在法国发表的自传三部曲中的最后一部。文章通过对此文本的解读。运用弗洛伊德的精神分析学说来......
摘要：本次设计是基于学生申请的大学生研究性与创新性项目俩轮自平衡循迹小车，系统设计完成后在实验室里进行系统仿真调试，首先对系统......
介绍了自平衡测试法在仓儿总大桥中的应用，阐述了该方法的原理与应用程序，并分析了测试结果，探讨了该方法的应用范围及存在的问题．......
对自平衡试桩法的荷载箱位置设计问题及相关的辅助措施进行探讨。...
南昌市朝阳大桥工程采用大直径钻孔灌注桩，为测试桩的性能设计了专用荷载箱，现场进行自平衡试验及超声波检测，对得到的测试结果进行分......
为了研究黄河地区大直径超长桩的承载特性，采用自平衡测试法进行2根试桩静载试验，并采用钢筋计测试元件进行了桩身轴向应力测试。基......
独轮车自平衡控制系统实验平台是针对＂微型机器人与C51应用＂实践类课程开发的一种嵌入式系统实验平台。该平台由独轮车、嵌入式控制......
智能自平衡两轮电动车是典型的非线性系统,智能自平衡两轮电动车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统,要在各种状态下保持动......
本文旨在研制二种自平衡同轴双轮自平衡小车。系统以姿态传感器（陀螺仪、加速度计）来检测侧身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速中......
介绍了自平衡法检测的基本原理,以宁波市地铁某车站试桩为例,介绍了自平衡测试法加载、卸载的分级方法,展示了上段桩、下段桩的下......
以实验的形式研究了不同正极材料体系(锰酸锂与三元)的两种电池(22650/2000mAh,18650/1 400mAh)并联充放电性能。实验结果证实,虽......
以曲柄固定式斜盘发动机为研究对象，对其惯性力和惯性力矩进行了分析，得出结论：该型发动机完全可以实现自平衡，有利于提高发动机的运转......
分析了采用单一传感器检测动态角度时存在的信号失真问题；采用了双传感器数据融合方法对加速度传感器检测到的角度进行数据处理，消除......
针对3D打印机热床人工手动调节步骤繁琐及精度低的问题,提出一种自动平衡调节的方法,并设计了调平装置。此调平装置以Arduino mega......
通过实践应用自平衡试桩法新技术。对大直径钻孔灌注桩承载能力进行检验。为解决施工中出现的类似问题提供经验。......
介绍了一种基于线阵CCD图像传感器的两轮自平衡循迹智能车系统设计与开发。系统基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,通过陀螺仪与加......
介绍南京长江第三大桥软岩桩基的试验研究情况.试桩的嵌岩深度大,承载力高.针对当地的地质情况和工程需要,采用适当的施工工艺.静......
介绍自平衡试桩法的基本原理,结合南京某工程对超长灌注桩进行承载力测试,通过对检测数据分析和换算确定桩基承载力,并据此对设计......
本文提出一种闭环测试无自衡对象闭环测试的计算方法，是文献〔１〕和〔３〕所做工作的深化，所得结果可用于离线参数测试和调节器参数自整......
