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建立能够实现转向功能的前轮转向模块动力学方程，基于分数阶微积分理论，设计一种分数阶微积分PIλDμ控制器。讨论微、积分阶次对控......
通过研究线控转向系统（steeringbywire，SBW）的电机（包括路感模拟电机和转向电机）的工作状态，工作特性等，并从计算机仿真和相关试验标准两......
针对车辆线控转向前轮转角控制精度要求高、建模困难等问题,利用线控转向硬件在环试验台开展线控转向前轮转角控制研究。基于V模式......
变角传动比设计及路感模拟是线控转向系统的核心部分。根据车辆的转向灵敏度和车速确定了变角传动比的设计方案。通过分析不同路感......
设计了轮边电机驱动和线控转向系统的结构,建立了电动汽车的线控转向系统和轮边电机的数学模型。采用Carsim与MATLAB/Simulink软件......
针对汽车转向系统的安全性及可靠性,文章设计了一种汽车转向系统的容错架构,包括了ECU的冗余、电机的冗余、总线传输通道的冗余、......
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根据线控转向系统的功能特点,建立了前轮转向模块动力学方程,基于分数阶微积分理论,提出一种基于分数阶微积分理论的PI~λD~μ控制......
为确保汽车转向系统的实时性,对影响时钟同步的因素——传输延时进行研究,主要针对传输延时的不确定性。通过节点互发同步报文,本......
叉车是工业搬运车辆，对于转向特性要求比其他车辆更高。文章根据理想传动比的概念，以线控转向传动比的控制为研究对象，线控转向系统整......
