路感模拟相关论文
线控转向系统以电信号的形式取代传统转向系统的机械连接部分,导致路面信息无法以转向盘力矩的形式传递给驾驶员,直接导致驾驶员失......
线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,利用路感电机输出力矩模拟路感反馈力,并通过转向执行电机控制转向轮转向,是汽......
汽车线控转向系统作为一种新型的电控转向系统,可以提高驾驶的操纵稳定性,使车内空间布置更加灵活,还有利于集成智能驾驶其他的功......
在汽车技术的研发过程中,利用驾驶模拟器进行驾驶员在环试验具有安全性好、可靠性高、研究方便、成本低等优点,已经成为非常重要的......
线控转向系统是一种应用在车辆领域的动力转向系统,是当今转向技术领域的研究热点和前沿技术之一。其主要特征是用控制信号取代了......
线控转向(Steer-By-Wire)系统作为新兴的汽车转向系统,是未来汽车无人驾驶发展中不可或缺的组成部分。SBW系统采用电控技术,可以自......
转向系统决定了车辆的操纵稳定性，是车辆结构的重要组成部分，对车辆的安全性能有很大的影响。现有的转向系统不但容易造成驾驶疲劳，而......
线控技术改变了汽车的结构和控制方式,极大地推进了汽车的集成化、轻量化、网联化和智能化。汽车线控转向系统是继电动助力转向系......
变角传动比设计及路感模拟是线控转向系统的核心部分。根据车辆的转向灵敏度和车速确定了变角传动比的设计方案。通过分析不同路感......
汽车线控转向系统取消了方向盘与转向器之间的机械连接,为汽车转向特性设计开辟了新的发展空间。线控转向系统的角传递特性和力传......
线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接，驾驶员无法获得路面信息，需模拟产生路感；通过建立方向盘总成模型，将......
期刊
为获取良好的路感模拟执行器响应性能,从提高路感模拟用永磁同步电机的动态电流响应速度和降低稳态时的电流波动角度出发,针对数字......
汽车线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,驾驶员无法获得转向路感。针对线控转向系统路感模拟问题,进行了......
汽车智能化日益成为汽车产业的发展方向,作为控制汽车横向动力学的转向系统,线控转向的研发,各个TIER1的开发都提上了日程,而路感......
线控转向系统节能设计是汽车线控技术新的研究方向。通过对线控转向技术现状的分析,提出了线控转向节能设计思想和需要深入研究的4......
转向系统对汽车的行驶安全至关重要,并与驾驶舒适性密切相关,因此各大汽车生产商以及科研机构从未间断过对于汽车转向系统的研究。......
四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转角与转矩独立可控,易于实现四轮转向控制,在主动安全控方面具有独特优势。由于采用线控转向技......
为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统......
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针对车辆线控转向路感模拟控制受外界扰动大、建模困难等问题,基于线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了一种车辆线控转向路感模拟控制......
随着国民经济发展质量的稳步提升,汽车进入普通家庭,在我国各个地区已广泛普及。我国的汽车保有量急速增长,而这犹如一把双刃剑,一......
线控转向控制(SBW)系统作为一种新型的转向系统,摆脱了传统转向系统中连杆的连接,使转向系统的灵活性大大增加。使用电信号完成方......
为获取良好的路感模拟执行器响应性能,从提高路感模拟用永磁同步电机的动态电流响应速度和降低稳态时的电流波动角度出发,针对数字......
线控转向系统通过汽车的转向轮和转向盘的转角及力矩控制实现个性化的驾驶体验。为实现这一目的,本文以汽车线控转向系统的控制策......
路感模拟是汽车线控转向系统的关键技术之一。利用前轮定位参数和车速建立系统的回正力矩,通过修正算法设计路感模拟策略,并在MATL......
文章应用ADAMS软件建立了某型轿车14自由度的整车模型,其次应用Matlab建立线控转向系统路感模拟的动力学模型和转向执行机构的动力......
提出了新能源汽车线控转向（SBW）系统路感模拟方法。从路感影响因素出发,建立路感模拟的经验公式;采用路感函数多变量模糊控制的方法......
线控转向由于采用电信号代替了传统转向的纯机械硬件连接，在车辆智能操控及安全驾驶方面具有传统转向难以实现的优点，车辆转向系统的......
线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,......
