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无人机搜索和识别目标依赖于目标检测算法的快速性和准确性。针对经典目标检测算法的网络结构复杂、计算机性能要求高和目标检测速......
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Infrared radiation characteristics measurement and temperature retrieval based on DJI unmanned aeria
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针对现有目标深度神经网络检测准确度低和实时性差的问题,提出一种面向无人机(UAV)飞控平台的实时道路目标深度神经网络检测方法。......
对于单幅图像去雾处理,暗通道先验算法具有较好的效果,但该算法处理时间长,对储存资源与计算资源要求很高,很难应用于无人机图像去......
在空对地遥感检测中,目标所占视场比例小、视角单一、易受背景干扰且视场高度变化大,这给传统深度学习检测算法带来了挑战。针对该......
提出了一种借助于单个特征点的异步视觉自主测高方法。所提方法将内外参分离标定, 计算效率高。在构建的6自由度飞行模拟装置上对......
针对无人机(UAV)航拍图像中目标占比较小、拍摄角度和高度多变等问题,提出了一种基于多尺度特征融合的自适应无人机目标检测算法。......
在错综复杂、瞬息万变的作战环境中,敌方干扰及传感器性能局限等因素易导致获取的战场信息不充分。为使无人机在信息不充分条件下......
为补偿像移、提高影像的质量,需要准确探测影像间的像平面位移矢量。在给出星载相机像移矢量测量常用的联合变换相关基本原理的基础......
羊群羊只计数是畜牧生产过程中较为耗时费力的环节,在草原畜牧业中统计羊只数量有助于过度放牧监测和草原生态评估。本文采用无人......
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针对无人机辅助的多用户-多输入多输出(MU-MIMO)应急通信网络中功耗和电池容量受限的问题,提出一种在功率受限的条件下波束形成的优化......
Recent monitoring techniques employ multiple sources of information for the characteriza-tion of the phenomenon to be st......
Quadcopter,also known as quadrotor,is a helicopter with four rotors.The rotors are directed upwards and they are placed ......
论文介绍了先进的无人机载双拼相机与宽角相机低空航测系统的组合,并阐述了该系统的组织结构、数据软件情况,以及大比例尺的测图生......