万向轮相关论文
随着物流行业的自动化程度的快速发展,快递分拣效率要求逐渐增高,自动化分拣的前端识别效率也需要不断的提升,目前分拣设备提取快......
一天，叔叔在工作中不幸受伤，小腿骨折，导致一段时间内，他的生活起居极不方便。于是，家人特意给他买来一个坐便椅，解决他上厕所的难题。由......
太极拳是中华民族的文化遗产，有着极其丰富的文化内涵。具有健身、防身、修身、医身、娱身功效的传统体育项目。是我国古代哲学思想......
体育教学中,巧妙使用展板,不仅可以提高教学效率,还可激发学生的学习兴趣。经过一年多的实践,总结出一些展板的使用经验,在此,以“......
经过十几个小时的飞行，我们于当地时间2011年11月30日，来到了美国，来到了我梦想的城市——夏威夷，参加为期8天的比赛活动。 我们跟......
一谈到童车，通常都会想到婴儿乘卧的小推车和儿童骑行的小三轮车、两侧带有辅助轮的小自行车，还有诸如滑板车等．这些车要么需大人推行......
现代人的装修风格越来越多,但如果不注意细节,有可能影响家人的交流.现介绍几种让家人更亲近的装修方法.减少“小巢穴”舒适度,让......
安装轮胎轮辋螺栓需用扭矩较大且较重的气动扳手，操作费力，因疲劳易出现螺栓拧不牢的现象。为此，我们设计了可移动式气动扳手吊具，该吊......
文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台。该文阐......
专利公开号:CN111910027A申请人:马鞍山佰锋机械刀片制造有限公司摘要:本发明公开了一种皮革加工圆刀检测工装,包括底座,所述底座......
奥运击缶 目标：培养整齐划一的节奏感和团队合作意识，促进脑体配合，同时提升民族自豪感。 方法：利用课桌。 1.预备时，学生坐在......
针对弹拉式开度仪安装与维护困难的问题进行了专门研究,从其测量原理和安装特点出发,利用万向轮改变出线方向,将开度仪安装在坝面......
烧伤创面包扎疗法对创面有保护作用,可预防创面干枯,浅Ⅱ度创面经过包扎后可减少疼痛,同时减少低温所致代谢效应,加速创面愈合,烧......
全新出品的星辉RS战警变形机器人系列，一经上市，引来无数媒体关注。第一、第二代星辉RS战警变形机器人，它们均由ABB机器臂悉心喷涂，表......
对几种全向移动机构进行综合比较的基础上设计了两种万向轮.在移动机器人本体上对这两种万向轮进行合理布局,采用四轮支撑形式,通......
本文对5T扭王字块预制采用新工艺的操作流程及质量控制要点进行了总结,主要针对模板及底胎的制作、万向轮拆支移动模板、喷涂模板......
机器人比赛中普遍采用的两个驱动轮加一个到多个万向轮的轮式底盘结构，但其万向轮的安装往往缺乏合理的思考和验证，因此易导致轮式机......
介绍KYN-28A型金属铠装式开关柜结构，分析操作事故原因，给出事故防范措施和手车改造方案。......
期刊
针对人力操纵的万向轮医用转运车过于灵活、不易控制的问题,提出了基于图像配准的转运车稳定控制方案,转运车操纵过程中,控制系统......
介绍了一种RoboCup小型组万向机器人的控制系统，包括主控电路、无线通讯、执行机构（踢球和带球机构），以及电机控制电路等4个子系统。该......
根据螺旋滚子曲面重构得到的数据,利用Pro/E软件进行了三维实体建模,在ANSYS软件中建立滚子的有限元模型,并进行受力变形的有限元......
在高低压线缆放线施工过程中,由于高低压线缆磙子具有重量大、放线盘底盘不稳和轮毂转动不灵活等特点,当高低压线缆放线速度较快时......
设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运......
行李箱万向轮的灵活性是其质量好坏的重要指标之一,目前大多数厂家对行李箱万向轮灵活性的检测主要依靠人工检测。在分析了万向轮......
介绍了采用万向轮拆装扭王字块模板工艺,通过与传统起重设备吊装工艺相比,减少起重设备风险,降低施工成本,具有较好的推广及运用价......
针对1000 t旋轮公铁牵引车在原地回转过程中存在的橡胶轮胎磨损严重问题,在原车的基础上设计了一套万向轮升降装置,通过计算对比论......
自动门系统是轨道车辆运输系统的一个重要组成部分,直接关系着乘客的安全。现针对某些轨道车辆的特殊需要,设计了一种单翼弧形塞拉......
授权公告号：CN205307478U 授权公告日：2016.06.15 专利权人：张华 地址：255400山东省淄博市临淄区北大医疗鲁中医院消毒供应室......
以被动式收放缆装置为研究对象,针对传统液压绞缆机是恒速（卷筒）控制和恒张力（缆绳）控制,无法实现对卷筒转速非线性变速和缆绳自动匀速......
期刊
根据螺旋滚子自身的特点,对其三坐标测量路径进行了规划,给出了截面圆的拟合原理.并依据测量规划结果和测前准备分析,对螺旋滚子进......
发明涉及园林工具,特别是涉及一种履带式割草机及其转向方法。履带式割草机在遇到障碍或边界线时会后退一段距离然后原地调整一个......
该实用新型涉及一种修车工具,更具体的说是一种太阳能修车用装置,装置带有轮子,便于移动,方便修车的人进出;装置带有照明灯,可以自......
移动平稳性和转向灵活性是拉杆箱万向轮两个最主要的评价指标。建立了2种万向轮的数学模型(转轴式和拨盘式)并对其进行力学分析,借......
目前国内对于AGV的驱动力匹配中,通常只考虑了行径上的阻力以及爬坡、起步加速所额外需要的驱动力。在安装有万向轮的AGV计算中,很......
