三平移并联机构相关论文
以空间三平移并联机构作为研究对象,根据方位特征集设计理论和方法,设计一种运动解耦、结构对称、运动副简单、工作空间大的空间纯......
目的提出一种基于2-CPR/UPS并联机构的三平移移印机,以扩展并联机构的应用领域,提高移印印刷质量。方法应用螺旋理论求解机构的自......
少自由度并联机构优化设计的理论研究虽然取得了一定的成果,但其推广应用仍受到限制.对3-RCR并联机构位置进行了求解,得到了其雅可......
分析了一新型3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形。文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手，采用旋量及运动影响系数矩阵......
研究了Delta-CU机构的刚度及其特性,运用虚拟弹簧法建立了支链的柔性模型,并给出了支链的静力学方程。利用旋量方法得到了支链中的......
介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成,控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结......
并联机构有刚度大、承载能力强、累积误差小和控制精度高等优点而逐步应用在航空航天,工业机器人等领域。随着越来越多的应用,少自......
为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题，提出了一种满足茶叶筛分需要的空间多维振动并联筛分机思想，并且基于并联机构的组成......
