轨迹计算相关论文
干空气影响热带气旋活动的研究受到了越来越多的重视。人们发现,大西洋地区热带气旋的活动不仅受到撒哈拉干暖空气层（SAL）的影响,还......
近年来,随着我国科学技术的不断发展,航天事业不断取得突破。目前,我国已经实现了无人探测月球车在月面的软着陆,并计划在不久的将......
到目前为止,特征识别技术的研究已经有二十多年的历史,从应用的角度来区分,特征可以分为造型特征、加工特征、分析特征等。特征不......
分析了煤矿探放水钻孔数据资料的内容和特点,建立钻孔数据库,对钻孔坐标进行解析运算,确定其空间位置参数,同时对Auto CAD进行二次......
期刊
在钻井施工中,对井身质量而言,方位角是定向井、水平井的重要参数,如何准确确定井下靶点非常重要.而磁方位、真方位、网格方位对井......
文中为应用较为普遍的平面凸轮及圆柱摆杆凸轮提供了一套滚子中心、工作轮廓(滚子接触点)及用不同直径刀具最终加工的刀具中心轨迹......
通过建立空间虚拟工件坐标系,分别得到两机器人到工件坐标系的转换矩阵,从而使两机器人基座标系之间建立联系,标定出两机器人基座......
文章利用华中HNC-22M数控系统宏函数功能,通过计算平刀（或球刀）中心轨迹,制定合理的走刀路线等加工工艺,手工编程,采用宇龙仿真软件......
自由曲线(面)数控加工刀具轨迹规划是CAM必须要解决的问题,在实际运用中通常采用构造复杂、运算量大的NURBS曲线.通过实例说明了采......
从声波波动方程出发,在波动理论的高频近似下,导出了有限差分射线走时计算方法,并利用声传播的可逆性和费马原理建立射线路径,经理......
建立原始钻孔轨迹模型,可以为各种轨迹模拟方法计算精度分析及误差因素量化分析提供数据基础。测点要素间的关系可以看作顶角、方......
多机器人协调系统已成为机器人领域的热点问题,提出一种双机器人主从协调控制系统.该系统采用集中控制系统并分析了采用集中控制的......
以定向钻进基础理论为依据,结合煤矿井下近水平随钻测量定向钻进技术特点,研究煤矿井下定向钻孔轨迹设计内容、计算方法及设计流程......
利用机器人进行装配时,复杂装配过程需对装配件进行多维度调整。提出了一种五轴联动装配机构,可对装配件空间三维调整及2个旋转维......
通过对抛物面反射罩模具型芯磨削方法的分析,提出了研制专用磨削机床的设想,并对表面有鱼鳞块分布的抛物面磨削轨迹进行了计算.......
提出了直纹面线切割加工中用椭圆偏置法计算电极丝中心轨迹的方法，并用仿真实例验证了该方法的有效性。......
在椭圆振动切削时,相邻轨迹间残留高度难以消除。设计了一种非共振驱动类型的并联驱动振动辅助旋转切削装置,能主动调整金刚石刀尖......
随着Internet、移动通信、空间定位和LBS技术的发展,越来越多的车辆轨迹被收集,如何从大量的车辆轨迹中高效检测出异常轨迹逐渐引......
目前,智能移动设备通常都带有利用了全球定位技术的位置传感器,可以准确的捕捉到移动设备的具体位置信息。随着位置获取和移动计算......
介绍外企在海上采用的丛式井钻井技术方法,主要概述了海上的丛式井设计软件、不同井段的钻井 工艺技术和对轨迹的施工要求。对比了......
根据“十二五”规划,到2015年煤层气的产量将达到3×1010m3。而2010年我国煤层气产量仅为1.5×109m3,这也意味着我们需要打很多口......
论述了子午线收敛角校正在定向井轨迹计算中的重要性,介绍了子午线收敛角的定义和性质,以及子午线收敛角的计算方法和在定向井井眼......
拉弯作为一种重要的弯曲成形技术,具有回弹小,质量好的优势,易于成形大型复杂结构件。基于夹钳运动轨迹控制的拉弯成形是一种高效......
为有效识别煤层及其顶底板,针对煤矿定向钻孔施工需求,开发了矿用电磁随钻伽马测井仪。通过自然伽马测井刻度获得仪器刻度系数,采......
为了提高定向井井眼轨迹的控制精度,减小实钻定向井井眼轨迹误差,从井眼轨迹计算方法、测斜仪器精度、磁干扰、井斜方位角校正、测......
按照工程训练竞赛中“S”型赛道的竞赛要求,我们设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化设计,我们引入matlab作为......
全球定位技术、传感器技术、智能移动终端的快速发展,积累了大量的轨迹数据,使得轨迹数据所包含的信息更加丰富。轨迹中除了原有的......
S形轨迹竞赛项目是全国大学生工程训练综合能力竞赛的重要项目,比赛要求小车采用三轮结构,仅由标准1kg砝码提供动力,要求砝码下降......
按照中国大学生工程训练竞赛中双“8”型常规赛道的竞赛要求,设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化传统设计,引......
移动通信和传感设备等位置感知技术的发展,将人和事物的地理位置数据化。由此形成的轨迹数据正以极快的速度产生并呈指数级增长。......
