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为了完成车载惯性导航仪在静基座下的对准与标定，提出采用两位置对准方案。在惯性导航仪粗对准的基础上，建立了含有解算速度项的初始......
捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点,文中利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准,不仅提高......
研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为......
针对自主式水下潜器（AUV）的特定工作环境及导航系统对准精度的需求,提出一种基于Kalman滤波的两位置组合对准方法。建立系统误差模型......
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针对采用卡尔曼滤波算法进行线性系统状态估计的应用场合,提出了可观测度实时估计方法。该方法通过提取离散卡尔曼滤波迭代计算过......
