五次样条曲线相关论文
本文研究了机器人踢球时腿部运动规划及控制。踢球时足球飞出去的方向由足在触球时的姿态决定，为了简化研究模型，本文只研究机器人在......
提出一种类人型机器人踢球时腿部运动的轨迹规划实验方案。在分析人踢球技术要点的基础上，综合考虑机器人的动力学模型和关节电机力......
为提高裁刀拐角过渡速度及获得良好的运动平稳性，提出五次样条曲线拐角重构算法．根据预定的裁剪精度，在拐角顶点附近及构成拐角的两邻......
针对样条曲线参数域与时间域不一致，导致在数控系统的连续微段加工中，重构样条曲线无法快速递推插补，计算效率低；而直接等参数增量递推......
