运动平稳性相关论文
新兴的高新技术产业和智能化产业推动了上下料机器人的快速发展,但是其运动的平稳性限制着进一步的推广与应用。设计了一种4R上下......
大型回转工作台在机械加工与制造中占据着重要的位置,作为某些车床、大型齿轮加工机床的关键部件,回转工作台性能的好坏将会直接影......
１前言丝杠是将旋转运动变为直线运动的常用传动副零件。由于其能准确地传递运动，特别是能够实现微量进给运动，所以被广泛应用在各种传......
轴承的选择和使用影响着精密运动系统的动态特性和静态特性,随着技术发展和客户需求,促进了非接触式特种轴承的发展,其最大特点是......
随着虚拟技术、云计算、物联网、云制造等新型技术以及高速切削和精密加工技术的迅速发展，先进制造技术对数控系统提出更高要求。为......
为了提高机械臂的作业效率和运动平稳性,提出了一种新的基于时间最优的轨迹规划算法。通过逆运动学求出与任务轨迹对应的关节位置......
针对现有轮腿式管道机器人存在的管径适应能力与运动平稳性之间的矛盾，提出了将折叠式平行四边形机构引入到机器人的轮腿结构中，在保......
对一种吊球式机械矩阵的机电系统进行设计和研究,并对系统实现的关键技术包括吊球运动平稳性、机械传动的结构设计,以及控制系统的......
研制了把气缸和MR阻尼器串联组成的气-MR阻尼缸,并对其阻尼力进行分析计算和仿真实验.由气-MR阻尼缸作为执行件方便设计成MR气动闭......
针对隧道窑转动车转动平稳性要求,本文从改进液压系统和采用变频控制实现无级变速两个方面,探讨隧道转运车平稳运动设计问题.......
应用机械系统动力学分析软件ADAMS对机床的爬行问题和运动不平稳性进行了动力学仿真.根据机床直线传动的力学模型,通过比较多种影......
进给系统的稳态误差控制是保证数控机床平稳运行和加工合格产品的关键技术问题。通过建立闭环进给传动系统的数学模型，并结合时域分......
为了研究乳化液泵配流阀运动的滞后性及平稳性，在AMESim中建立了液压仿真模型，着重考虑了系统结构参数及工作参数的影响，对配流阀的优......
针对不同品种的纱线进行混纺的前纺抓棉设备要求,根据往复式抓棉机精细抓棉和有效开松的工艺要求,对往复式抓棉机抓齿的受力和分布......
本文以直线三坐标,曲线两坐标为例.介绍了一种新型插补方法-比较积分法,用这种插补方法,提高了插补的效率,提高了运动平稳性,使速......
为了深入研究杆状弯曲行波型超声电机的运动机理,本文分析了定子表面质点椭圆运动轨迹的形成,并将椭圆运动分解为产生驱动力的有效......
工艺和系统因素对机构运行平稳性的作用机理分析,对于系统运行性能的改进很重要,也比较复杂。基于典型多自由度机械臂系统多种工况......
论述了装配中轴孔配合的精确选配法,进行了理论精度分析.在大批生产装配中使用该方法,只增加简单工序、简单量具、辅具,计算机进行......
变频电动机通过减速机与工作台、拖板直接联接,极大地缩短了驱动与工作台之间的机械传动链.最大限度地降低了运动噪声、机械振动,......
摩擦自激振动微分方程因其非线性不能求解,故文中提出运用模型试验和相似理论分析机床的低速运动平稳性,导出了表征导轨爬行现象的......
在产品设计中，往复机构的运动平稳性和可靠性直接影响机构的运动、动力性能和产品质量。文中从动力学和运动学的角度，对应用广泛的曲......
为实现对多级液压天线举升机构运动的平稳性检测和量化分析,提出一种检测系统:首先,通过四连杆式检测装置上的绝对编码器采集相关......
对装载机的工作装置的尺寸参数进行了优化设计以提高其运动平稳性,取得了较好的结果....
上钩摆动机构作为有结织网机的重要组成部分,其自身性能的好坏将直接影响整机性能以及所织的网片质量。本文以上钩摆动机构为研究......
为提高裁刀拐角过渡速度及获得良好的运动平稳性，提出五次样条曲线拐角重构算法．根据预定的裁剪精度，在拐角顶点附近及构成拐角的两邻......
起重机运行实践表明,回转速度合理与否,直接影响起重机的运行安全;为此从设计源头出发,分析吊重物体运动平稳性和整机动稳定性入手......
随着科技的发展,数控机床以及很多高科技的仪器设备都在向高速、精密的方向发展，而行星滚柱丝杠副就以其自身的高速、高效率、重载......
收运车机械手执行机构的关键点轨迹偏差、运动平稳性是影响收运车上料过程中垃圾漂、撒、遗的关键因素。为提高关键点轨迹精度及运......
不平衡是旋转机械运行过程中的常见故障之一，为了在线消除不平衡需要设计主动平衡装置。提出了一种电磁式主动平衡装置的结构，阐述了......
滚珠丝杠副是丝杠和螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动或者将直线运动转变为旋转运动，它以传动效......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
1．故障及排除CMT-7912数控精密落地车床精车内型面时，等间隔距离地出现凸台，精车外型面时表面粗糙度超差，且床身伴随振动。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
设计了一种膝关节自适应康复器,该康复器由摆动导杆和曲柄滑块机构串联组成。依据人机工程学,通过对人体膝关节运动特点的分析,确......
从双曲柄滑块机构的一般位置即偏转型出发,建立了综合因素影响下的机构行程速比系数K和滑块7速度v7的表达式,分析了主要影响因素安......
从双曲柄滑块机构的一般位置即偏转型出发,建立了综合因素影响下的V7表达式,用解析法和计算机编程计算分析了机构的4种位置时的运......
随着自动化生产线在智能制造业中的广泛应用,其整机平稳性对产品生产质量的影响日益显著。推进机(又称送料机)作为自动化生产线的......
平板显示屏自动光学检测仪器用于检测、分析玻璃基板的缺陷,如今平板大型化趋势发展迅猛,为了满足高世代线玻璃基板的检测需求,研......
随着虚拟技术、云计算、物联网、云制造等新型技术以及高速切削和精密加工技术的迅速发展，先进制造技术对数控系统提出更高要求。为......
制造业是国民经济的基础,具有重要的战略位置,其信息化、柔性化和全球化的趋势促使现代数控机床朝着高速、高精、复合和智能的方向......
在隧道多功能作业台车的研发过程中，液压系统和调平机构作为台车的核心组成部分，是实现“机械化、自动化、快速化”支护作业的有效保......
针对现有轮腿式管道机器人存在的管径适应能力与运动平稳性之间的矛盾,提出了将折叠式平行四边形机构引入到机器人的轮腿结构中,在......
在4109，4106和4050航空润滑油油膜拖动特性试验基础上，给出了3种润滑油油膜拖动系数计算公式，并建立了高速角接触球轴承非线性动力学......
随着科技发展及社会生活水平提高，皮革制品的应用越来越广泛，因此对皮革裁剪加工质量、效率的要求也越来越高。高效率、高质量的皮革......
雷达设备中天线座装配技术一直是整机装配工作的重点和难点，天线座装配直接影响雷达战技术指标的实现。大型雷达截面积（RCS）测量雷达......
转台在机械加工行业中被广泛的应用,其中最为人知的应用领域是在机床上。转台的运行情况会对机床本身的运行平稳性产生很大的影响......
