可通行区域相关论文
近年来,人工智能和互联网+的高速发展,将智能网联运载装备推上时代热潮,智能网联车辆不断优化、提升驾驶安全性以及减轻城市交通压......
针对交通环境中障碍物及可通行区域检测的问题,利用改进欧氏聚类算法进行实时障碍物检测,提出一种相邻点云间距算法以实时提取道路......
室外移动机器人定位与建图算法的研究一直是自主移动机器人研究领域中主要的课题。如何在复杂的室外场景下进行定位,如何在障碍物......
在人机共融环境中,移动机器人自主移动必须解决可通行区域感知与自身定位的问题。因此提出了一种基于行人行为学习的机器人同时定......
基于模糊模型和时空关联分析,提出一种在激光雷达获取的点云数据中寻找可通行区域的方法。首先使用基于最大熵的模糊预测模型将激......
为了可靠地实现非结构化环境越野自主车辆前方可通行区域检测,提出一种基于四线激光雷达的点云特征检测算法。通过点云分布特征搜......
汽车在给人们的生活带来便利的同时也造成了日益严重的交通问题,交通事故频发,由此造成的人员伤亡与经济损失也越来越严重。因此人......
随着计算机科学和机器人技术的飞速发展,先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)已经成为智能车辆的研究热点,......
实现实时准确的可通行区域识别,是户外环境下移动机器人导航的重要组成部分。对基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究进行了综......
随着城市化进程的发展,城市人口密度日益增高,随之而来的城市交通拥堵问题也日渐显著,而无人驾驶车辆作为改善这一问题的一个可能......
地面智能机器人是一种能够利用自身携带的多传感器装置获取当前行驶环境的有效信息,并通过感知、处理、决策及执行等模块之间的配......
智能车技术作为解决城市交通安全、效率等问题的有效手段备受关注。本文主要研究了区域交通环境下的智能车全自主导航方法。研究内......
