地形分类相关论文
无人车位姿估计是无人驾驶技术的重要组成部分。位姿估计的精度直接决定了无人驾驶的成功与否。在无人车行驶过程中,要驶过各种复......
线性工程指公路、铁路、石油、城市综合管网、输电线等综合性廊道式工程。随着我国经济飞速发展,各类线性工程伴随新基建推进呈现......
针对移动机器人在光伏组件清洁过程中对光伏电站的非平坦地形分类问题,提出采用W-MC-MS准则优化视觉词袋模型的分类方法对地形图像......
通过将摄像机与激光雷达联合标定,可以使三维点云数据获取颜色信息,成为三维彩色点云。彩色点云数据更接近于真实世界,可以更好的......
由于户外地形的多样性和复杂性，很多时候移动机器人在不同的地形上运动时牵引力和稳定性受到影响。所以在必要的时候需要对地形进行......
野外环境下移动机器人地形分类是计算机智能科学领域的一个重要研究方向。特别是对于野外不规则条件下的移动机器人，由于其应用环境......
判断地形的可通过性是移动机器人自主探索新环境的前提。不同环境中的同种物体的视觉感观并不相同，同一环境中不同季节、天气和光照......
移动机器人可以代替人到各种艰苦、危险的野外环境中执行任务，而野外环境具有复杂性、多变性、随机性等特点，为了保证机器人安全、有......
野外环境复杂多变，地面起伏不定，障碍物分布错乱，而移动机器人的通过能力有限，要使机器人快速安全地到达指定地点，完成既定目标，准确的地......
深空探测活动已经成为空间科研活动的热点,包括俄罗斯,美国,日本等在内的国家和地区近年来都在积极进行深空探测活动。与此同时,由......
从行星遥感海量数据中对地形地貌特征进行识别和分类,是行星科学研究中的一项重要基础工作。本文综述了自实施月球和深空探测任务......
如何使智能移动机器人在户外非结构化环境下具备良好的可通行区域识别能力以及对周围地形的识别能力，是移动机器人实现户外环境下自......
随着国民经济的快速发展以及当前社会科学技术的突飞猛进,无人驾驶技术及车辆的可通过性技术研究也越来越受到国内外学者的关注,地......
利用数字高程模型(DEM)分析地表复杂程度,自动进行平地、丘陵、山地等地形的分类,是地形分析的重要任务,传统的地形分类方法只能根......
将ｆＢｍ模型引入地形分析中，通过ｆＢｍ模型的参数Ｈ和σ来描述地形的复杂度和起伏程度，以此特征来实现对地形的分类．仿真实验证实了在地形辅助导航......
数字带状地形数据是当前公路工程勘察阶段必需的基础性数据,实现数字带状地形的合理分类是公路工程精细化设计、公路建设期能耗计......
主要从特征提取信息和所使用传感器的角度分析了非结构环境理解的研究现状,从地形分类和障碍物检测两个方面对目前的研究工作进行......
基于2002年1月至2017年12月间的Terra/MODIS MOD04_3k气溶胶光学厚度(aerosol optical depth,AOD)产品,通过空间分析法和核密度估......
针对因天气变化而产生的色彩转移、光照变化以及相似地形(如土地和沙地)的反射频谱模糊性等因素造成的地形分类性能下降的问题,提......
由于地形分类对于提高移动机器人的自治移动性能十分重要，尤其在行星表面探测时尤为突出。在四轮移动机器人左前轮轮臂上安装x，y，z向......
数字高程模型(DEM)的应用范围非常广泛,如地形特征的提取,地面侵蚀分析和坡度稳定性分析等等。这些研究都需要大量高精度的DEM,而D......
提出一种自然地形分类算法以解决移动机器人导航中的环境理解问题。在单几何特征地形分类方法的基础上,提出的算法使用从点云中提......
地形的划分种类与DEM空间分辨率息息相关。文章以50m、400m格网间距的DEM为例,发现其对应的地形分类各不相同。其中,前者的类型数......
地形形态是地貌最直观的表达方式,是地貌学领域的重要研究内容。数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)是地形形态分类的重要......
在数字地形分析DTA的理论体系框架下,研究了微观地形分类的体系、方法,认为Dragut等在2004年提出的山体部位分类决策方案割裂了微......
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本文对不同类型岩溶负地形的体积空间进行数学描述，按不同的指数对负地形进行分类，并给出有关泄水时间的数学计算公式。在此基础上，以......
随着人工智能与机器人技术的发展，各种各样的机器人已经被成功地应用在科学考察、工业制造、太空探索、灾后救援、农业生产、智能交......
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针对单传感器地形分类效果不佳的问题,提出一种基于可见光与红外数据融合的地形分类方法。分别对可见光图像与红外图像提取特征,使......
地面智能机器人是一种能够利用自身所携带的传感器装置对各种地面环境进行理解和判断,并在此基础上进行规划和决策,从而实现连续自......
坡度是描述地表形态的基本指标。利用ArcGIS软件对已有的1∶10 000 DEM数据进行坡度分析,能够正确高效地识别地形特征,确定对应图......
实现实时准确的可通行区域识别,是户外环境下移动机器人导航的重要组成部分。对基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究进行了综......
地震、火山喷发等灾难发生后的城市搜索与救援工作因倒塌建筑物的结构不稳定性而具有很高的危险性,救援机器人在城市搜救工作中发......
根据黄土丘陵沟壑区的地形特征,将其地形分为梁峁地、沟坡地、沟底地三大类。本文提出了一种利用规则格网DEM,依据正负地形指数、......
地面移动智能机器人是一种可以在室内外环境中连续自主运动,集环境感知与理解、动态决策、动态路径规划、行为控制与执行等诸多功......
海底地形分类是一种分析海底地形发育特征的复杂程度、将海底形态划分为不同的地形单元的地形描述方法。它是对海底地形信息的一种......
中国古代，以春秋战国时期的军事地理思想最为活跃，并对后世产生了巨大影响。该文通过对这一时期主要兵书中对＂地＂的军事意义，特别是地形......
微观地形分类是地形分析、地貌研究、土壤制图、滑坡防治等诸多地学研究及应用领域的基础性工作。针对当前微观地形分类中以规则化......
