仿生膝关节相关论文
我国老年人的人数越来越多,关于老年人的问题引起了越来越多人的重视,帮助老年人和残疾人行走以及协助矫正步态异常的人群矫正步态......
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人（BRHL）这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究......
主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪.仿生膝关节使机器人步态更加仿人;但仿生腿模......
针对传统机器人关节难以满足现代机器人越来越高的性能需要，根据仿生学原理，模拟生物体结构设计了人工肌肉驱动的仿生膝关节。为了使......
