开闭环相关论文
针对具有状态时滞的连续系统提出一种开闭环采样迭代学习控制算法.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统输出在整......
在网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)中,信息的交换需要依靠网络在各个部分之间传递,增加了系统的不确定性,导致其难......
该文结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，针对一类参数未知的非线性时变系统，研究了系统采用开闭环PI型迭代学习控制时的收敛性......
主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪.仿生膝关节使机器人步态更加仿人;但仿生腿模......
针对一类具有状态时滞的线性系统，提出一种基于2-D离散系统的开闭环迭代学习控制器．给出控制器的收敛条件并给出了证明．该控制器既保......
针对磁场定向矢量控制下的永磁直线同步电机伺服系统，提出开闭环迭代学习位置调节器，实现参考位置信号的准确跟踪控制。详细分析了开......
针对一类正则、无脉冲的线性连续广义系统采取迭代学习控制策略,通过λ范数给出了系统在开闭环PID型学习率下的收敛性条件;最后,通......
本文研究了网络控制系统中迭代学习控制方法,借鉴网络控制系统的分层结构形式,提出了一种远程开环本地闭环的迭代学习控制形式.这......
起重机是锻造、冶金、矿山等行业主要的起重运输设备，一直以来起重机的电控系统都在朝着故障率小、控制精度高的方向发展，日趋智能化......
研究了系统满足收敛条件时，具有开闭环D型迭代学习控制律的一类非线性系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。理论......
混沌运动是一种确定性的非线性运动,它运动轨迹非常复杂但又不完全随机,在实际的系统中可以观察到混沌运动的存在。关于混沌的研究......
利用开闭环PD型迭代学习控制算法,对一类具有不确定性或扰动的重复非线性时变系统的鲁棒性进行研究,给出了该系统在开闭环PD型迭代......
针对信号发生器中功率控制的需求,采用理论推导的方法得到闭环稳幅环路的理论依据并设计了闭环稳幅环路的电路原理,逐一实现检波器......
PVC树脂的生产是在间歇反应釜中进行的,其生产具有重复运行的特点。由于反应釜具有非线性、不确定性和外界干扰等特点,因此往往很......
众所周知,非线性系统极为难于控制,即使利用现代控制理论也难以设计适当的控制器。对于重复跟踪相同轨迹的系统,例如机械手的操作,......
对于具有重复运动性质的非线性被控对象,迭代学习控制技术是一种简单而有效的方法,且需要较少的先验知识,可以实现在给定时间区间......
