位姿标定相关论文
在针对大型物体及室内大场景的三维重建中,激光雷达深度传感器以便捷、高精度等优点在三维信息获取中被广泛应用。将深度传感器获......
为实现核电换热板厚度尺寸的现场快速检测，搭建了面向复杂薄壁零件厚度测量的线激光三维测量系统，针对线性导轨与传感器相向排列特点......
针对机器人位姿标定模型中位置和姿态数据的权重不合理导致参数识别精度低甚至发散问题，给出一种直接基于末端位置坐标测量的机器人......
在大场景三维重建中,随着深度传感器与CCD技术不断发展,获得深度信息与颜色信息的手段也越来越成熟。而二者数据融合的结果直接影......
在针对大型物体及室内大场景的三维重建中,以激光雷达为代表的深度传感器应用越来越广泛,获取三维信息的技术手段也越来越成熟。而......
随着工业机器人应用范围越来越广,人们对机器人的运动精度也提出更高的要求。由于各种误差因素的影响,机器人理论位姿和实际位姿总......
对冶炼用CS－1双擘工业机器人现场使用中的位姿标定及运行可靠性进行了研究。提出了一种简便有效的现场标定计算模型和标定方法对机......
针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利......
在机测量(On-Machine Measurement)广泛应用于精密零件的加工过程中,实现了自动测量与数字化加工的协调。光谱共焦位移传感器因其......
随着中国经济和社会不断发展,我国汽车市场从增量阶段过渡到存量阶段,汽车后市场总体产值和修补喷涂等细分领域的产值不断增加。在......
为提高导弹装配的效率和质量,采用Stewart平台作为调姿定位机构,设计了一套导弹舱段水平自动对接方案。系统阐述了方案的分系统组......
针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算......
X射线显微CT(X-ray Computed Tomography)系统凭借其可以对样品内部实现微米级分辨力的无损检测被广泛应用在石油地质、材料科学、......
在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递。针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的......
机器人喷涂作业过程中,工件的位姿误差往往会带来涂层质量的下降,影响产品的外观。目前常用专用夹具来消除位姿误差,或者采用接触......
多相机阵列中的相机位姿关系标定是大尺寸测量系统中非常重要的一个环节。建立了标定模型,采用圆点阵列平面靶标,通过线性平移,使......
目的为了提高包装搬运机器人的定位精度,提出一种基于机器视觉的末端执行器定位方法。方法基于OpenCV设计一种视觉标定算法,该算法......
将视觉检测技术与数控运动机构相结合,利用数控运动机构带动视觉成像系统做精确可控的运动可以有效弥补视觉成像系统检测范围有限......
