自动对接相关论文
旅客登机桥的应用提高了旅客上下飞机的效率和服务体验,在全世界各大机场已经成为了不可或缺的部分。目前登机桥对接舱门的过程是......
模块化设计方法是解决产品品种多样化与设计周期、成本之间矛盾的有效手段之一。天线阵面通常采用模块化的设计。而天线模块间的电......
植物工厂中多采用立体栽培架进行育苗与栽培,立体栽培架上的栽培床搬运是其中重要一环.目前,栽培床多为人工搬运,存在劳动强度大、......
针对导弹舱段自动化对接过程中,存在舱段尺寸小且质量大、对接面特征复杂等问题,提出了一种导弹舱段自动对接技术思路以及工程实现......
连接器自动对接技术是火箭发射过程的关键技术,历史上多次因推进剂加注过程发生事故导致火箭发射失利,而该技术又能明显提高火箭发......
基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统,可以显著提高船舶轴系的装配效率和装配质量。针对该系统存在的对接法兰面的高精度测量和......
为实现未来重型运载火箭地面组合连接器与箭上接口的自动对接,提高发射准备流程安全性、可靠性,降低人员保障要求,开展了组合连接......
为在运载火箭箭体活门与加泄连接器自动对接的尾段时避免较大的相对速度而发生撞击导致结构损坏的问题,将自动对接过程描述为随机......
设计了一种新的阵列对接方法,即将遗传算法导入光纤、光波导分支耦合器、光纤阵列的自动对接。数值仿真结果表明,常规的八通道波导......
为了提高智能轮椅床系统对接的自主性,提出了一种基于视觉测量的自动对接架构。轮椅床对接过程分为远程导引阶段和近程对接阶段。......
航天器多由若干舱段组成,舱段对接是航天器装配生产过程中的主要工作内容之一,实现舱段的自动对接可显著提高航天器的装配效率和品......
利用仿真技术在计算机上建立一个虚拟的现实环境，操作人员通过操作虚拟环境中的机械手(虚拟样机)来实现对远程机械手的控制。由于人......
本文提出一种新型的接触式柔顺测量机构,即面向大型零件自动化对接装配的柔顺测量机构。主要以柔顺机构学为基础并运用柔性手腕辅......
学位
模块化自重构机器人是由一些具有相同于运动和感知能力的模块连接组成的复杂系统，通过模块的简单的感知能力实现对环境的识别，通过模......
本文首先提出了一款具有自主移动式的自重构模块化机器人单元模块——M2SBot，它属于三维同构链式的自重构模块化机器人，具有类似正立......
介绍了一种全自动对接活络式电动平板车的技术开发背景,并对其工作原理及具体组成进行了详细描述,还对其市场应用前景进行了展望.......
随着子午线轮胎用量的增加 ,开发性价比高的纤维帘布全自动裁断设备非常迫切。自动对接系统是实现纤维帘布全自动裁断的关键。主机......
通过对比国内外深潜救生艇的研究现状,提出了新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置的研制,用来解决海况比较恶劣、失事潜艇有较大的......
分子识别是指两个或多个分子靠非共价键专一地结合在一起.分子识别在物质的形成,细胞信号的传递,基因信息的表达和药物的设计等方......
开发设计了一种新的列阵自动对接方法,该方法将多目标演化法导入光纤-光波导列阵-光纤列阵的自动对接,并行操作次数较常规遗传法大......
本文针对空调行业中的工作站式生产线,从快速接头、工装板、生产线、生产工艺等方面对总装自动对接技术的应用进行分析,对实现空调......
分子识别是指两个或多个分子靠非共价键专一地结合在一起.分子识别在物质的形成,细胞信号的传递,基因信息的表达和药物的设计等方......
针对目前失能患者自主移动困难及传统护理搬运易造成二次伤害,本研究设计了一种基于激光雷达的嵌入式护理床自动对接系统。实现可......
设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自......
海上航行油料纵向补给自动寻的是正在迅速发展的航行补给技术,它可在高海况下对船舶实施可靠、快速、高效的油料补给.文章从介绍国......
为实现飞机大部件姿态的自动调整,必须先获得大部件的空间姿态表达,进而确定具有6个自由度的调整向量。为此,针对大部件外形面装配......
目前国内卸料臂操作主要由人手动遥控操作,因人的不确定因素增加了对接过程中发生事故的概率。CCD光学成像敏感器在空间交会对接最......
期刊
据新华网2012年1月26日报道，俄罗斯航天部门于莫斯科当日3时用联盟-u运载火箭发射了今年第一艘为“国际空间站”运送补给的进步M-14......
以某火箭发动机尾喷口与燃烧室法兰端口自动对接为例,设计TTTRRR六自由度对接机构,结合海克斯康Leicaprobe自动激光跟踪仪获取位姿......
针对老年人／残疾人长期卧床以及椅床移位护理强度大的问题，采用分体式设计实现了一种具有体位变换、轮椅助动和自主床椅对接功能的智......
传统飞机大部件对接装配多采用刚性工装对接,该技术精度低、可靠性差、误差补偿难。针对这一问题,介绍飞机大部件数字化对接系统的......
开发了一种遗传算法和中心寻优算法相结合的阵列自动对接方法，试制了调芯系统，实现了光纤一光波导1×8分支耦合器一光纤阵列系统......
提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理.对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对......
介绍半钢子午胎纤维胎体帘布裁断机的结构、性能特点和主要技术参数.其中的某些特点尤为突出:①此机适用于近年来压延的大卷化帘布......
针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得......
本文综述并分析了国内外运动平台的研究成果和新进展，设计了五坐标运动平台应用于对接装配及数控钻铆，实现平台上的部件自动调整并实......
提出一种新颖的大型设备多自由度自动对接方法,该方法采用基于'三叉形'分划板的高精度CCD自准直仪来测量垂直与水平方向的......
提出了用6-RUS型并联机构来实时调整对接喇叭口的位姿状态以实现海上补给中的自动对接.首先,对该机构支链的相对位置关系及约束进......
运载火箭自动对接脱落连接器是以3-PSS机构作为执行机构,使集成的连接器面板与箭上面板自动对接与分离,实现火箭待发射阶段推进剂......
为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何......
舱段总装对接是确保航天产品制造准确性及稳定性的重要环节。传统对接方式采用的模拟量协调、专用固定工装及手工对接装配,这种对......
物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求......
为了提高微小型移动机器人的作业能力,提出了一种模块化的微小型自重构移动机器人系统。系统中每个单元机器人既可以作为动力单元,......
在电动汽车快速发展的同时,作为电动车发展产业链上的重要组成部分,电动汽车充电设备也应运而生,不断地发展。许多发达国家的政府......
