位姿状态相关论文
虚拟夹具建模算法对于机械臂防撞性能的研究具有重要意义。在非结构环境下,可通过虚拟夹具限制机械臂末端的运动空间来防止机械臂与......
洗衣机减震器质量检测系统包括机械部分、下位机硬件电路芯片以及上位机软件,本文首先设计完成了洗衣机减震器质量测控装置机械部......
仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态......
以SIWR-Ⅱ型水下机械手为对象,首先对它的基本结构、应用特点予以确切说明;然后分析并给出了机械手的运动学方程;分析了机械手用于......