位置姿态相关论文
本文提出了一种两步直升机位置姿态参数估计方法。该方法首先随机选取助降陆标中心H型标志的四个角点(任意三点不共线),采用线性方......
现有的基于虚拟现实的计算机辅助建筑设计系统在仿真过程中，建筑周边建模工作量大、虚拟建筑周边环境与真实环境相比存在失真。......
以自由曲面研抛虚拟轴机床为对象,研究了柔性连杆对其运动精度的影响.推导出变形与空间位置的关系,提出位置影响系数和姿态影响系......
并联机构以其误差小、刚度大、精度高、易控制和速度快等特点,在社会生产的各个领域得到了广泛的应用。随着研究的不断深入,并联机......
无线电高度表是飞机的重要导航设备,本文对无线电高度表的类型和工作原理进行了介绍,同时对无线电高度表在民用飞机上的安装和测试......
研究了一种由Stewart平台演绎过来的正交6自由度PSS仿生型并联机器马的运动平台，介绍其结构布局特点，基于位置反解并确定点的坐标及......
Solving position-posture deviation problem of multi-legged walking robots with semi-round rigid feet
The semi-round rigid feet would cause position-posture deviation problem because the actual foothold position is hardly ......
建立了汽车基本坐标系并推导捷联惯性位置姿态测量基本算法,从工程易实现角度给出了中低精度SIMS和载波相位模式差分GPS在位置/速......
机载的成像光谱数据具有很大的应用价值,通过Internet发布有关成像光谱数据的信息,将推动成像光谱数据的应用。在用户检索成像光谱......
肺癌无论是在中国还是在世界,都是癌症的第一大杀手。当前CT引导下的经皮胸腔穿刺活检手术是一种重要的诊断方式,该手术目前主要依......
针对点云拼接中双站数据的拼接必然会产生拼接误差的传递,最终导致整体拼接效果不佳的问题,该文讨论了基于增广扩展卡尔曼滤波的全......
介绍了一种新的光学非接触测量的方法。采用激光四光束与位敏元件 (PSD)测量物体的位置、角度 ,从而确定运动物体某一瞬时的位置姿......
随着机器人技术的飞速发展其广泛应用在社会的各个领域，机械手作为机器人与环境相互作用的最后操作机构，怎样使它像人手一样灵活地完......
在动态或人机合作装配场合中,基于规则而不是生物行为启示的现有操作机器人的运动规划方法,难于以自然的方式对工作空间内物体的运......
虚拟装配作为虚拟产品开发技术的一种单元技术,在虚拟制造、动态仿真中发挥着重要的作用。作为虚拟产品设计生产重要一环的虚拟装......
学位
弧齿锥齿轮因其良好的啮合传动性能而被广泛应用于各种机械传动系统中，又因为其复杂的齿面几何结构，它的加工一直采用专用盘铣刀在专......
平面并联机器人比空间并联机器人结构简单,运动参数少,容易实现空间运动要求,同时也容易构建机构运动的数学模型。所以,本论文选取......
