低速跟踪相关论文
针对传统Stribeck摩擦过补偿导致出现过零点处速度波动大、跟踪误差较大的问题,提出一种修正Stribeck模型。采用位置微分信号滤波......
介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理，并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能，仿真结果验证了该方法的有效性。......
针对在光电跟踪伺服系统中常规差分测速度和测加速度高频时带来的误差放大问题，文中提出了将非线性跟踪微分器应用于测速测加速度环......
利用模糊推理对基于Stribeck摩擦补偿模型的参数进行在线辨识,使摩擦补偿量在数值上无限逼近真实的摩擦干扰;通过建立伺服系统摩擦......
为了增强大口径望远镜跟踪架伺服控制系统的抗扰动性能,提高其低速跟踪精度,提出了基于扰动力矩观测器的力矩补偿方法。该方法采用......
