非线性跟踪微分器相关论文
低压大电流一体化同步发电机因具有功率密度高、体积小、节能省电的优点被广泛应用在舰船、能源以及工业等多个领域。而整流模块作......
不同于现有的采用线性与非线性组合连续函数形式的快速非线性跟踪-微分器,本文完全采用非线性组合连续函数形式,设计了两种新型快......
随着航空航天等行业的快速发展，各种金属材料复杂曲面零件的需求日益增长，对慢刀伺服车削机床在动态响应和低速稳定性方面提出了更高......
韩京清等利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器,提高了它的适应性和鲁棒性.然而,在飞航导弹的控制系统中,舵......
作为提高电力系统稳定性既经济又有效的重要手段, 电力系统控制多年来一直是人们所研究的重点的热点,控制品质和鲁棒性问题为控制......
自抗扰控制理论通过对系统未知扰动和不确定量的估计，并将估计量反馈回控制系统中，从而实现系统的动态线性化，该理论思想独特，方法简单......
针对当前轨迹线性化控制(TLC)方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,受非线性跟踪微分器设计思路的启发,提出了一种基于微......
针对具有滞后性、非线性和耦合性的高精度运动轨迹控制。尤其在控制对象精确的数学模型难以建立的情况下，很难实现精确的定位．本文提......
该文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上,针对悬索馈源系统为一非线性、时变......
针对某望远镜转台使用的SSI接口绝对式编码器, 提出基于FPGA读取编码器信号的方案, 并给出非线性跟踪微分器的测速滤波方法, 同时......
由于重载荒磨机负载惯性大阻尼小,施力系统开环传递函数含有一对纯虚零点,而且负载特性变化会明显影响开环频带宽度.同时,砂轮高速......
针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案。该方案在......
针对在光电跟踪伺服系统中常规差分测速度和测加速度高频时带来的误差放大问题，文中提出了将非线性跟踪微分器应用于测速测加速度环......
为了提高航空遥感用三轴惯性稳定平台(inertially stabilized platform,ISP)框架角位置伺服精度,需要实现对ISP框架相对角速度的实......
针对光电吊舱跟踪过程中出现的滞后或超调问题,引入非线性跟踪微分器,实现跟踪微分器PD控制。详细介绍了非线性跟踪微分器的实现原......
带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点，改变了以往通常采用差分求微分的做法，实现......
针对非线性跟踪微分器无法实现对所有输入信号的无差跟踪问题,研究3种不同形式跟踪微分器的稳态性能.通过分析抑制函数的特性和典......
在分析永磁同步电机（PMSM）系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）及非线性跟踪微分器（NTD）的PMSM无机械传感器位置控制系......
本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法，比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果。仿真结果表明......
给出了一种基于位置测量的实时速度估计方法,并应用于轴角编码器测速。该算法基于非线性跟踪微分器理论,采用对输入信号进行数值积......
将跟踪微分器加入到无模型自适应控制器中,结合跟踪微分器与无模型自适应控制器的优点,设计出一种适合于诸如非线性、时滞、时变、......
摘要：传统的异步电机转速电流双闭环系统中，为了避免高频噪声导致系统振荡，速度调节器和电流调节器都采用PI调节器。在要求电机转速快......
1952年3月，Harry. M. Markowitz在《The Journal of Finance》发表了一篇具有划时代意义的论文“Portfolio Selection”，第一次使用......
针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,本文提出了ADRC过热汽温控制方案.该方案采......
目前,风电建设已经进入大规模风电场发展阶段,其在电网中所占的比例不断增大。大规模并网风电场有功功率输出的随机性和波动性,给......
基于串级控制设计了轨压-电流双闭环控制器,采用非线性跟踪微分器改进了传统的PID控制算法并用于轨压的反馈控制;研究了试验中的轨......
非线性系统广泛存在于实际工业控制系统中,并具有强耦合、大惯性、大时滞等复杂特性,其控制问题一直是控制领域研究的热点话题。由......
针对半捷联稳定平台中框架角速率的提取问题,首次提出了一种基于非线性跟踪微分器的测速方案,此方案可以避免常规差分测速带来的误......
针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器（HNTD）。引入终端吸......
针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型.充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设......
