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焊缝跟踪是焊接自动化的前提和重要保证，而目前国内工业中所应用的弧焊机器人基本上都是进口的，价格贵且成本高，因此为了在国内推进弧......
机器人自动化焊接中焊枪三维偏差的提取是实现自动纠偏的前提.薄板机器人MAG对接焊接中对试件开坡口,试验中利用被动视觉传感器采......
由于窄坡口焊缝焊接时电弧信号受到电弧偏垂的影响，普通的焊缝偏差提取方法已不适用。所以，在结合普通V形坡口摆动电弧跟踪偏差提取......
当前焊接构件大型化日趋普遍,特别是在大型压力容器、船体制造结构、海洋工业工程、核电行业以及管道工程等大型制造重工行业中,中......
对图像进行开窗处理，从背景中分离熔池区域和焊缝区域，基于焊接图像的分析结果以及焊接过程的先验知识，提出了一种获取焊缝偏差的图像......
