全地形机器人相关论文
基于厦门市某片区溯源排查工程，分析内窥镜检测技术、潜望镜法及声呐检测法所使用的常规设备及新型设备的优缺点，针对高水位、高淤积......
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导......
随着人类对自然探索的不断深入,人们迫切的需要一种能在多种复杂环境下快速运动的全地形移动平台。目前的全地形移动平台普遍存在......
学位
以探索者机器人模块组件为基础,设计一款能够适应全地形运动的机器人.对机器人行走原理进行设计,并依据运动原理,用探索者模块设计......
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征.针对生物声纳自然探测的运动需求......
进行了一种新型全地形机器人的机械结构设计与越障功能分析。该机器人采用轮履复合式的结构设计,并可根据不同路况的要求实现轮式......
