位置伺服控制系统相关论文
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其结构简单、功率因数高、效率高、运行可靠的优越性而被广泛应用。在......
针对目前多数钢坯生产企业在连铸生产线上采用人工标号所导致的工作效率低、工人劳动强度大等缺陷，本文研制了一种用于对两流钢坯交......
提出一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用ＤＳＰ周边接口丰富、运算速度快的特点，采用神经元自适应控制策略对......
介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计.该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGS公司的功率驱动芯片......
对PCM阀的静态特性进行了研究,建立了电液PCM位置伺服控制系统的数学模型.分析了PCM阀最小过流面积对系统的影响.......
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电......
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征.针对生物声纳自然探测的运动需求......
航空测试在某些特殊情形下的状态监测提出了传感器的随动安装,随动支架是一个位置伺服控制系统,通过检测被测对象相对位置的变化而......
本文详细介绍了直流电机驱动的五关节工业机器人的位置伺服系统的原理,并闸述了其工作过程.该系统以旋转变压器为反馈元件构成闭环......
在位置伺服控制系统中，古典频域校正方法虽可有效地针对系统频响要求进行控制器设计，但各种干扰力矩的存在，严重影响了系统的性能。依......
高速开关电磁阀具有极高的响应速度,由其构成的位置伺服控制系统结构简单、易于实现数字控制,有较好的控制效果.......
码垛机被广泛地应用于粉煤灰砖压制成型后的码垛作业。伴随着制砖行业的日益发展以及制砖技术的日趋成熟,码垛机的应用也随之越来......
智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对......
在生产过程中经常会出现压力冲击问题,它常发生在启闭阀门、液压泵突然开停、执行元件的紧急制动、换向阀突然换向时。这种冲击严......
学位
分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数......
