位置伺服控制系统相关论文
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其结构简单、功率因数高、效率高、运行可靠的优越性而被广泛应用。在......
针对压力机位置伺服控制系统的大惯量、强非线性等问题,提出一种基于分数阶微积分的分数阶PID策略,给出了分数阶控制器的数字实现......
介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规......
该文研制了一种航空舵机电液作动器伺服阀用有限转角无刷力矩电机(LABLTM)的位置伺服控制系统。介绍了系统组成和工作原理，采用电气......
CPC中心位置伺服控制系统用于武钢1700mm热轧厂平整作业线开卷机的跑偏控制。七十年代末投产以来，经过二十几年的实际生产运行考核......
该文针对数控机床交流电动机驱动位置伺服控制系统对数控机床性能的影响，建立了基于单一坐标位置伺服控制的数控机床位置伺服系统设......
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动，而不需要通过任何中间机构的新颖电机。它具有广阔的应用和发展前景。因此对直线电机及其......
针对目前多数钢坯生产企业在连铸生产线上采用人工标号所导致的工作效率低、工人劳动强度大等缺陷，本文研制了一种用于对两流钢坯交......
提出一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用ＤＳＰ周边接口丰富、运算速度快的特点，采用神经元自适应控制策略对......
CIP—I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机；针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者......
介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计.该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGS公司的功率驱动芯片......
本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM伺服位置控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGSD，公司的功率驱......
对PCM阀的静态特性进行了研究,建立了电液PCM位置伺服控制系统的数学模型.分析了PCM阀最小过流面积对系统的影响.......
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电......
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征.针对生物声纳自然探测的运动需求......
提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周连接口丰富、运算速度快的特点，采用神经元自适应控制......
本文提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流模糊位置伺服控制系统、该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点，使所......
航空测试在某些特殊情形下的状态监测提出了传感器的随动安装,随动支架是一个位置伺服控制系统,通过检测被测对象相对位置的变化而......
本文详细介绍了直流电机驱动的五关节工业机器人的位置伺服系统的原理,并闸述了其工作过程.该系统以旋转变压器为反馈元件构成闭环......
在位置伺服控制系统中，古典频域校正方法虽可有效地针对系统频响要求进行控制器设计，但各种干扰力矩的存在，严重影响了系统的性能。依......
高速开关电磁阀具有极高的响应速度,由其构成的位置伺服控制系统结构简单、易于实现数字控制,有较好的控制效果.......
码垛机被广泛地应用于粉煤灰砖压制成型后的码垛作业。伴随着制砖行业的日益发展以及制砖技术的日趋成熟,码垛机的应用也随之越来......
智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对......
在生产过程中经常会出现压力冲击问题,它常发生在启闭阀门、液压泵突然开停、执行元件的紧急制动、换向阀突然换向时。这种冲击严......
学位
分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数......
