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针对刚柔耦合系统的姿态跟踪及振动抑制问题,采用一次近似动力学模型,提出了一种神经网络控制方法。典型刚柔耦合系统由一个中心刚......
针对柔性航天器的姿态跟踪以及振动抑制问题,提出了一种自适应多层神经网络控制方法。利用自适应多层神经网络来补偿系统的非线性......
水下机器人是人类探索利用海洋的重要工具,主要包括:自主式水下机器人(AUV)、遥控式水下机器人(ROV)、自主/遥控式水下机器人(ARV)......